文章目录 1 旋转*叉乘1.1 旋转矩阵的导数1.2 物理意义1.3 实例1.4 角轴与反对称矩阵 2 SO3 与so32.1 so3 2 SO32.2 SO3 2 so3 3 SE3 与se33.1 se3 2 SE3:3.2 SE3 2 se3 4 SIM3 与sim35 Adjoint Map 1 旋转*叉乘 1.1 旋转矩阵的导数 根据旋转矩阵的性质： R R T I …

kmeans聚类代码 将像素进行聚类，得到每个像素的聚类标签，默认聚类簇数为3 def seg_kmeans(img,clusters3):img_flatimg.reshape((-1,3))# print(img_flat.shape)img_flatnp.float32(img_flat)criteria(cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITERcv.TERM_CRITERIA_EPS,2…

Vue3-readonly(深只读) 与 shallowReadonly（浅只读） readonly(深只读)：具有响应式对象中所有的属性，其所有值都是只读且不可修改的。shallowReadonly(浅只读)：具有响应式对象的第一层属性值是只读且不可修改的&#x…

一 、伪类（不存在的类，特殊的类） -伪类用来描述一个元素的特殊状态 比如：第一个元素，被点击的元素，鼠标移入的元素 -特点：一般请情况下，使用：开头 1、 :first-child …

今天碰到用户安装的GUI 770 版本，不让修改，也不让添加 后面再选项里面找到了

在亚马逊平台上拥有多个账户可以扩大销售渠道，但同时也需要注意账户的安全，以防止被关联。本文将介绍一些重要的措施，帮助您保护亚马逊多账户的安全，预防账号关联。 一、亚马逊关联是什么？ 在亚马逊平台上&#xff0…

在 C# 中，IServiceCollection 是 ASP.NET Core 中用于依赖注入的接口。依赖注入是一种设计模式，它允许对象之间的依赖关系由外部组件管理，而不是在对象内部直接创建它们的依赖项。IServiceCollection 接口用于注册和配置应用程序中的服务。 …

在工业领域中，设备的监测和检测是关键的运维活动，它们在保障设备可靠性和生产效率方面发挥着重要作用。尽管这两个术语经常被人们混为一谈，但它们在含义和应用上存在一些关键区别。 "监测"与"检测"的概念 1. 监测&#…