引子 我们把最好的一面给了陌生人，却把最扎心的话，说给了自己最亲近的人。 我们往往会对关心自己的人发脾气，很多时候意图是好的，表达方式却简单粗暴，结果自然不必多言。你认为自己给的是反馈和建议，对方…

假如算现在枪的位置，那么就是先拿人的位置再拿枪在本地的相对位置相加，就是枪的位置，也就是枪在场景中的位置，那么这里还可以写成Actor的变化和枪的相对位置连在TransformVector上，返回的就是枪的场景位置 这里做反算&…

目录 1、查询docker镜像gitlab-ce 2、拉取镜像 3、查询已下载的镜像 4、新建gitlab文件夹 5、在gitlab文件夹下新建相关文件夹 6、创建运行gitlab的容器 7、查看docker容器 8、根据Linux地址访问gitlab 9、进入docker容器，设置用户名的和密码 10、登录git…

PLC的数值积分器算法也可以参考下面文章链接： PLC算法系列之数值积分器(Integrator)-CSDN博客文章浏览阅读1.5k次，点赞3次，收藏3次。数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说，闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。有关积分运算在流量累加上…

数量词 来，继续加深对正则表达式的理解，这部分理解一下数量词，为什么要用数量词，想想都知道，如果你要匹配几十上百的字符时，难道你要一个一个的写，所以就出现了数量词。 数量词的词法是：{min,max} 。min 和 max 都是非负整数。如果逗号有而 max 被忽略了，则 max 没有…

题目： 给你一个字符串 columnTitle ，表示 Excel 表格中的列名称。返回 该列名称对应的列序号 。 例如： A -> 1 B -> 2 C -> 3 ... Z -> 26 AA -> 27 AB -> 28 ... 来源：力扣（LeetCode） …

分类 编程技术 1.进入官网找到自己所需的安装包：https://dev.mysql.com/ ，路径：DOWNLOAD-->MYSQL Community Edition(GRL)-->MYSQL on Windows (Installer & Tool) 或直接点击 MySQL :: Download MySQL Installer 查看最新版本。…

阿里云申请证书，有个专门的免费的申请方式与普通证书是平级的功能； 访问服务器，判断apache是不是开启ssl功能，如果没有安装就安装它 [rootcentos ~]# rpm -qa | grep mod_ssl //什么没显示说明没装 yum install mod_ssl openssl …