文章目录 前言三种安装方式应当具备的知识源码安装Nav2找到Nav2的仓库下载源码下依赖构建源码构建源码中遇到的问题找不到Config.cmakefatal error: Eigen/Core: No such file or directoryoom C: fatal error: Killed signal terminated program cc1pluserror: RPC failed&…

饱汉式 在真正需要使用的时候才进行构建，而不是在一开始就创建。如果要保证线程安全，需要使用一个mutex来保证。 饿汉式 类加载时即创建对象，线程安全优点：执行效率高缺点：类加载时就初始化，浪费内存资源…

文章目录 1、 新建应用时选择与自己真机匹配的sdk版本2、 根据报错提示连接打开处理方案3、查询真机版本对应的**compileSdkVersion** 和 **compatibleSdkVersion** 提示3.1版本之后和3.1版本之前的不同命令（此处为3.0版本）4、根据查询修改参数5、连接成…

在pycharm中加上指定内容，每次新建.py文件都会自动带出指定内容 操作： File—Setting—Editor----File and Code Templates--Python Script 在右侧窗口中加上如下信息 # encoding: utf-8 # author: Jeffrey # file: ${NAME}.py # time: ${DATE} ${TI…

目录 一、Pod控制器及其功用： 二、pod控制器的多种类型： 1、ReplicaSet: 1.1 ReplicaSet主要三个组件组成： 2、Deployment： 3、DaemonSet： 4、StatefulSet： 5、Job： 6、Cronjob： …

背景介绍 为什么我们考虑构建统一的调度平台？ 主要原因是：我们公司的大数据中心目前拥有七个大数据集群，这些集群分布在不同的机房，例如内蒙、南京、苏州和广州。而且，这些机房之间的网络并不互通。如果每个集群都独立…

私域商城是一种新型的零售模式，它将传统的线下实体店与线上渠道相结合，通过会员、营销、效率等方式，为消费者提供更加便利和高效的购物体验。私域商城的发展趋势表明，它将成为未来零售业的重要模式，引领零售业的创新和…

在C语言中，*p1和p1是两个不同的表达式，有以下区别： *p1：这是一个后缀递增运算符的组合。首先，*p1会取出指针p1所指向的值，并且对p1进行递增操作。简而言之，这个表达式会先取出p1指向的值&#x…