文章目录 ESP32 simple foc 移植odriver anti-cogging.1.硬件，在淘宝买的。esp32 simple foc(最新). 下电阻三采样。2. 效果，见视频https://www.bilibili.com/video/BV1xg4y1X7Yr/?vd_source4fd70d693021f289fb2d339c6c0407193.代码添加（生成…

算法： 如果不考虑完全二叉树的特性，直接把完全二叉树当作普通二叉树求节点数，其实也很简单。 递归法： 用什么顺序遍历都可以。 比如后序遍历（LRV）：不断遍历左右子树的节点数，最后…

题目： 某学校举办一次活动，需要凭票参加，每张票都有票号和售价。 门票分为3类：当天票，预订票和学生预订票。 当天票价格50。 预订票，提前时间>10天的，售价30；提前10天以内的&…

使用grad-cam对ViT的输出进行可视化 文章目录 使用grad-cam对ViT的输出进行可视化前言原理使用代码Pytorch-grad-cam库的更多方法在MMpretrain中使用示例总结 前言 Vision Transformer (ViT) 作为现在CV中的主流backbone，它可以在图像分类任务上达到与卷积神经网络…

技术阅读周刊，每周更新。 历史更新 20231013：第一期20231022：第二期20231027：第三期20231103：第四期20231007：第五期 5 Skills the Best Engineers I Know Have in Common URL: https://www.developing.dev…

在深度学习中，Linear层被广泛应用于各种神经网络中。它是一种线性变换，将输入向量映射到输出向量。本文将介绍Linear层的基本功能，以及在深度学习中的应用。 一、Linear层的功能 Linear层，也被称为全连接层，是深度学…

目录 一、前置准备 1.1获得每月的天数 1.2获得每年的天数 1.3构造函数，析构函数和拷贝构造函数 二、日期与天数的,-,,-实现 2.1运算符重载 2.2运算符的实现 2.3-运算符的实现 2.4-运算符的实现 三、，--的实现 3.1前置，后置的实现 …

Select: 优点： select模型是Windows sockets中最常见的IO模型。它利用select函数实现IO 管理。通过对select函数的调用，应用程序可以判断套接字是否存在数据、能否向该套接字写入数据 可以等待多个套接字 缺点： - 每次调用select, 都需要…