相关文章
通信：通信模型、Hello World与拓展)
ROS服务(Service)通信：通信模型、Hello World与拓展
服务通讯是基于请求响应模式的，是一种应答机制。
用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。
一、服务通讯模型
服务是一种双向通讯方式，它通过请求和应答的方式传递消息，该模型涉及到三个角色：
Master…
建站知识
2024/11/21 18:14:35
2.4 矩阵的运算法则
矩阵是数字或 “元素” 的矩形阵列。当矩阵 A A A 有 m m m 行 n n n 列，则是一个 m n m\times n mn 的矩阵。如果矩阵的形状相同，则它们可以相加。矩阵也可以乘上任意常数 c c c。以下是 A B AB AB 和 2 A 2A 2A 的例子，它们都是 …
建站知识
2024/11/21 18:14:35
python后台框架简介
python后台框架
Python是一种流行的编程语言，它有许多优点，如简洁、易读、灵活和功能强大。Python也是一种常用的后端开发语言，它可以用来构建各种类型的网站和应用程序。Python有许多后端框架，可以帮助开发者快速地开发和部署后…
建站知识
2024/12/3 4:08:08
Anaconda当前有几个python环境，Anaconda常用命令
通过下面的命令即可知道当前的conda拥有几个python版本环境。
conda env list常用命令
python版本
python --version
or
python --V当前conda可以使用那些python版本
conda search "^python$"创建一个新的python版本环境，例如python版本是3.8.3
cond…
建站知识
2024/12/3 3:57:10
JavaScript前端接收流式数据
在Java开发中，前端接收流式数据通常涉及到使用WebSocket 或Server-Sent Events（SSE）这样的技术。这两种技术都允许服务器推送实时数据到客户端，以便在浏览器中进行处理和更新。
1. WebSocket：
WebSocket是一种在单个…
建站知识
2024/11/27 16:12:42
SQL note2：DIsks and Files
目录 1、内存和磁盘
2、磁盘API
3、磁盘结构
4、访问磁盘页面
5、磁盘 vs SSD
5、磁盘空间管理
6、Files, Pages, Records
7、选择文件类型
8、堆文件
1）链表实现
2）页面目录实现
9、排序文件
10、关于计算标题页的注意事项
11、记录类型 …
建站知识
2024/11/29 5:15:29
让文字在盒子中水平居中与垂直居中
简单方法：
1.先用text-align: center;将文字垂直居中。
2.再用line-height: Xpx;将元素的行高设置为与父元素同样的高度。（这里的X代表父元素的高度） 举例： 对于该网页的代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html&…
建站知识
2024/12/1 9:49:41
代码随想录算法训练营第二十五天| 216 组合总合 ||| 17 电话号码的字母组合
216 组合总和 |||
暴力
class Solution {List<List<Integer>>res new ArrayList<>();List<Integer>newList new ArrayList<>();public List<List<Integer>> combinationSum3(int k, int n) {soluHelper(1,k,n,0);return res;}pr…
建站知识
2024/11/30 1:22:25
