BEV感知综述 随着自动驾驶传感器配置多模态化、多源化，将多源信息在unified View下表达变得更加关键。BEV视角下构建的local map对于多源信息融合及理解更加直观简洁，同时对于后续规划控制模块任务的开展也更为方便。BEV感知的核心问题是： …

pip install faiss-gpu1.7.2 --no-cachefaiss-gpu版本需要与python版本相对应，而且python3.9以上版本大概率用不了faiss-gpu，如果自己的python版本过高请降低python版本试试。

2023年11月3日至11月4日，“合璧之光明道云伙伴大会2023”在上海星河湾酒店顺利举行，报名参会人数超过1800人。大会邀请到明道云标杆客户及合作伙伴分享组织落地零代码的经验及各行业领域解决方案，包括越秀集团、豫园股份、远大医药&#xff0…

目录 一.list集合 二.Set集合 三.Map集合 迭代遍历Map集合： 8.hashMap 四.Stream流 1.map 2.filter 3.reduce 4.forEach 5.sorted 6.distinct 7.综合案例 一.list集合 在Kotlin中，常见的List集合类型有以下几种： listOf&…

一、说明 在计算机视觉时代，卷积神经网络（CNN）几十年来一直是主导范式。直到 2021 年 Vision Transformers (ViTs) 出现，这个领域才开始发生变化。现在，是时候采用受 Transformer 架构启发的基于注意力的模型了&#x…

1.Scalar 通常就是一个数值 x tensor(42.) 输出x： 2.Vector 特征向量 例如：[-5., 2., 0.]在深度学习中通常表示特征，如词向量特征，某一维度特征等 3.Matrix 一般计算的都是矩阵，通常都是多维的。 可以做矩阵的…

要保证redis的服务器处于打开状态 上一篇： 基于session的模拟短信注册 https://blog.csdn.net/m0_67930426/article/details/134420531 整个流程是，前端点击获取验证码这个按钮，后端拿到这个请求，通过RandomUtil 工具类的方法生…

题目描述 题目描述 输出列表的平均值。题中有一个包含数字的列表 [19, 39, 130, 48, 392, 101, 92]，使用 for 循环输出这个列表中所有项的平均值。 输入描述 无输入。 输出描述 输出列表的平均值。 示例 示例 ① 输出： 列表的平均值是&#xf…