一、背景 机器人领域越来越火，特别是具身智能的加持，让机器人在不久的未来可以完成更多复杂的任务，进入到我们的生活（不过应该还需要很长时间）。作为机器人方向的研究僧，我们会看到许多机器人期刊&#xf…

指针是Go语言中的一个重要概念，它提供了对内存地址的直接访问和操作能力。通过指针，我们可以高效地传递和修改变量的值，避免了值传递所带来的拷贝开销。在本文中，我们将深入探讨Go语言指针的概念、使用方法和注意事项。 指针的本…

6.1 点估计问题概述 一、点估计的概念 二、评价估计量的标准 无偏性 定义1：设^ θ(X1,…,Xn)是未知参数θ的估计量，若E(^ θ)θ,则称^θ为θ的无偏估计量定理1：设X1,…,Xn,为取自总体X的样本，总体X的均值为μ，方差为…

随着数据量的日益增长，分表技术成为优化mysql数据库性能的重要策略。本文介绍一种简明有效的预估分表容量大小的方法，帮助开发者和数据库管理员进行有效的资源规划。 背景 在处理大规模数据时，为了优化性能和管理便利，常常采用分…

异常 1.Java 中所有的错误/异常都继承自 Throwable类；在该类的子类中， Error 类表示严重的底层错误， 对于这类错误一般处理的方式是 直接报告并终止程序 ； Exception 类表示异常。 2.查阅API，完成以下填空：…

上个月，我和开发小哥讨论过一个问题，开发小哥专门提醒我，页面上新增功能尽可能在前端造一些数据去测试，如果直接从数据库里插入的数据，定位问题还是有些说不清楚。 讨论的过程和细节就是以下的对话内容： …

文章目录 准备条件使用步骤step1： 打开远程窗口step2：选择中的红色框“Connect to Host”功能Step3: 根据图中的红色框提示信息输入远程电脑的用户名和 IP 地址，输入如下命令即可连接： 显示效果 准备条件 我们可以使用 vscode 的…

摘要：本文介绍适合于大数据规模情况下的，新型的迭代深化深度优先搜索(IDDFS)算法的原理、实例及实现的C#源代码。 引言 常用的树（或图）遍历算法是两种： 广度优先搜索算法（BFS） 和 深度优先搜索…