2022年，RocketMQ 5.0的正式版发布，相比于4.0版本而言，架构走向云原生化，并且覆盖了更多的业务场景。 如何从互联网时代演进到云时代？ 1. 消息队列演进史 操作系统、数据库、中间件是基础软件的三驾马车，…

一：OpenCV透视变换的概念 仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之…

1. 简介 MLIR是Multi-layer IR的缩写，它是基于LLVM IR发展的一个中间语言形式，是Clang/LLVM的发明者Chris Lattner在加盟谷歌后又一个重要的发明。MLIR是较之LLVM IR更为灵活的深度学习编译器架构。 其他编译器，像LLVM（参考Kale…

APS提供了解析BOM接口 SAP从CU50中解析了BOM 博主开发了一个程序，把两边的BOM数据拉到一起来比对，从最初的一个车型，增加到5个车型，最后成型是30个车型，几乎覆盖了F1、F2的全部车型。 并且程序还实现了消息提醒功能&…

目录 1.为什么要提汽车ECU的虚拟化？ 2.虚拟化技术分类 2.1 硬件虚拟化 2.2 操作系统虚拟化 问题引入： Hypervisor是如何来管理和隔离硬件资源，保证各个不同功能的应用程序的资源使用安全和资源调度？没有MMU就做不了虚拟化&am…

脑控机器人应用前景可谓广阔无边。其轻松的风格不仅使我们能够享受更便捷、更舒适的生活，还为我们带来了无限的可能性。 首先，脑控机器人应用可以在医疗领域发挥重要作用。通过与人类大脑的直接连接，脑控机器人可以为残疾人士提供更高效的康…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、计数器是什么？二、单片机定时器结构2.1***两个8位如何合成16位，16位如何分成两个8位***2.2 计数器的位数组合？2.3 定时功…

当数据库中主键有重复时，报错信息一般由后端处理。 后端可以通过捕获数据库操作的异常信息，然后返回给前端一个友好的错误提示，告诉用户操作失败的原因。 前端可以根据后端返回的错误提示进行相应的处理，例如弹出一个提示框告诉用…