1、引言 通过opencv_apps，你可以在ROS中以最简单的方式运行OpenCV提供的许多功能，也就是说，运行一个与功能相对应的launch启动文件，就可以跳过为OpenCV的许多功能编写OpenCV应用程序代码，非常的方便。 对于想熟悉每个…

前提条件 1、完成 3.9.1 或以上版本 SDK 初始化 2、了解环信即时通讯 IM API 的 使用限制。 3、已联系商务开通在线状态订阅功能 实现方法 你可以通过调用 subscribe 方法订阅自己的在线状态，从而可以监听到其他设备在登录和离线时的回调，示例代码如下…

告警解释 执行恢复任务失败后，系统会自动回滚，如果回滚失败，可能会导致数据丢失等问题，如果该情况出现，则上报告警，如果下一次该任务恢复成功，则恢复告警。 告警属性 告警ID 告警级别 可自动…

目录 一、为什么需要低代码平台 二、低代码平台的搭建能力 三、低代码其他能力 四、写在最后 随着互联网和信息技术的快速发展，各行各业都在积极拥抱数字化转型。在这个过程中，软件开发成为企业实现数字化转型的关键环节。然而，传统的软件开发…

4.4.3. X86Subtarget 在X86TargetMachine构造函数的105行调用了X86Subtarget构造函数来创建具体的目标机器对象。 4.4.3.1. FMV的支持（v7.0） V7.0将具体目标机器对象的生成推迟到第一次调用getSubtarget ()时才创建。不过，为了方便起见&am…

题目 假设有一个很长的花坛，一部分地块种植了花，另一部分却没有。可是，花不能种植在相邻的地块上，它们会争夺水源，两者都会死去。 给你一个整数数组 flowerbed 表示花坛，由若干 0 和 1 组成，其…

策略模式：一种行为型模式，这些设计模式特别关注对象之间的通信。在策略模式中，我们创建表示各种策略的对象和一个行为随着策略对象改变而改变的 context 对象。策略对象改变 context 对象的执行算法。 介绍 意图：定义一系列的算…

1.需求说明 由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大； 如需算法使用，必须进行畸变校正 2. 硬件说明 相机： 森云 SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H 主板： Jetson NX 3. opencv畸变矫正处理 3.1 获取内参系数 现在森云相机可以直接读取内部flash获取内参系数 3.2 畸变处理 …