在C语言中，restrict关键字用于修饰指针(C99标准)。通过加上restrict关键字，编程者可提示编译器：在该指针的生命周期内，其指向的对象不会被别的指针所引用。 使用此关键字，将允许编译器预知多个指针之间的相互独立性&am…

import multiprocessing# 定义一个任务函数 def worker(num):print(fWorker {num} started)# 这里可以执行具体的任务逻辑# ...# 创建多个进程 if __name__ __main__:processes []for i in range(5):p multiprocessing.Process(targetworker, args(i,))processes.append(p)p…

机器人自身的非线性动力学（由柔软性引起的）导致控制精度下降，因此难以描述准确的动力学。 导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式，被认为具有鲁棒性和安全性。然而，当机器人与刚体接触时，导纳控制常…

讲师：康师傅 视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Bh4y1q7Nt?p1&vd_source3eaa9d17f2454e1ae80abc50d16e66b5 文章目录 本章专题脉络1关键字(keyword)2标识符(Identifier)3变量(variable)3.1 为什么需要变量3.2 初识变量3.3 变量的声明与赋值步…

本文指导你编写一个输出到字符控制台的形象的二叉树展示。 目录 一般的Tree显示方式 理想的显示方式 实现方法 计算显示位置 输出数据 计算显示位置的代码 输出数据的代码 一般的Tree显示方式 编写二叉树算法时调试是很头疼的，如何显示成一目了然的树结构呢…

MCU系统的调试技巧对于确保系统稳定性和性能至关重要。无论是在嵌入式系统开发的初期阶段还是在产品维护和优化的过程中，有效的调试技巧可以帮助开发人员快速发现和解决问题，本文将讨论一些MCU系统调试的技巧。 首先，使用调试工具是非常重要…

“从零开始：在Windows上创建aarch64（ARM64）虚拟机” 前言 aarch64（ARM64）架构是一种现代的、基于 ARM 技术的计算架构，具有诸多优点，如低功耗、高性能和广泛应用等。为了在 Windows 平台上体验…

设计模式-代理模式（Proxy） 一、代理模式概述1.1 什么是代理模式1.2 简单实现代理模式1.3 使用代理模式的注意事项 二、代理模式的用途三、代理模式实现方式3.1 静态代理3.2 动态代理 一、代理模式概述 1.1 什么是代理模式 代理模式是一种设计模式&…