TYPE "udtPID" VERSION : 0.1 STRUCT bRun : Bool; bDir : Bool; rSetPoint : Real; // 设置目标值工程量 rInput : Real; // 反馈工程量 Ts : DInt : 500; // 采样时间 Kp : Real : 1.0; // 比例系数 Ti : Re…

使用github安装包：devtools::install_github("mrcieu/gwasglue", force TRUE) 失败 1.注意先 install.packages("devtools") 加载library("devtools") 才能用github安装。 这里，我使用的R版本是4.3.0,不知道哪里下载…

https://tomcat.apache.org/tomcat-10.1-doc/config/engine.html Engine元素代表与一个特定的Catalina Service关联的、整体的请求处理系统。它从一个或多个Connector接收并处理请求、返回完整的响应给Connector，以便最终传输给客户端。 在Service元素内部&#xf…

写在前面 有些日子没写文章了，今天咱不谈技术，就聊聊软考机考改革的事情吧，其实事情的起因还得从上半年的考试泄题舞弊案说起，也是我第一次参加软考，因为我是从事web开发的，所以对网络也是半知半解的&…

一、基本概念 1、什么是约束 约束是表级的强制规定 2、为什么使用约束 是为了保证表中数据的完整性，完整性又可以拆分为精确性和可靠性 3、怎么去保证数据完整性呢，从以下四个角度进行考虑 实体完整性：一张表中，不能存在两条完…

先上结论，系统架构设计师考题难度不高，总之多读书，多刷题，多写博客，多总结，有一定工作经验的基本上都非常容易过。但是我估计自己考不过，主要是论文这块没写好，思路不清晰&#xff0…

前言 最近有很多人问我，我想自学一些安全相关的技术，有没有适合入门阶段学习的web安全书籍。说到Web安全书籍，这几年其实是一种百家齐放的状态，不断有优秀的书籍出版，那这里就尽可能少地整理几本我阅读过的Web安全入门…

✨作者主页：IT研究室✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…