目录 一、简介 二、指令形式 1、原点指令[ZRN/DZRN] 2、带搜索的原点回归指令[DSZR] 三、回归指令运行过程 1、ZRN原点回归运行过程 2、带搜索的原点回归运行过程 四、特殊辅助继电器 五、特殊输出模块 六、总结 一、简介 用于将电机或伺服驱动器控制的轴回到预定的原…

前言 近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。 SE简单实现 class SELayer(nn.Module):d…

有的时候，电脑不在身边，只有随身携带的手机，这个时候又急需把文件打包发送给同事或者同学，如何利用手机操作呢？下面介绍了具体的操作步骤。 一、通过手机文件管理自带压缩功能打包 1、如果是iOS系统，就在手…

国风数字人不是简单搬运中国元素，而是创新优秀传统文化，结合现代元素，富含艺术性、趣味性、科技感，利用数字人的形式将国风文化“活”起来。 数字人翎Ling登上国风少年创演节目，演绎梅派京剧经典《天女散花》&#xff…

该方法是基于VS2019的远程调试Linux的方案，使用的是UOS系统，本文不会去详述如何远程调试Linux和如何新建解决方案中的.so项目和.out项目 只关注于如何令.out项目依赖.so，并成功调用运行 以一个如上图结构的解决方案为例子，SysInfo…

文章目录 H616 把玩注意：Linux内核版本5.16 及以上，需手动配置i2c-3 uart5驱动配置示例 分文件编译时需将每个文件一同编译 （空格隔开）例： ggc a.c b.c b.h -lpthread -lxxx..; 常用命令查看驱动文件查看内核检测信息/…

文章目录 前言表定义自增值idInnoDB系统自增row_idXidInnodb trx_id InnoDB数据可见性的核心思想为什么要加248？为何只读事务不分配trx_id？thread_id 总结 前言 MySQL的自增id都定义了初始值，然后不断加步长。虽然自然数没有上限&#xff0c…

捣鼓环境的时候，按照网上的办法执行 sudo apt install nvidia-cuda-toolkit 后，28号机器的 nvidia-smi 命令直接无法使用了…… # nvidia-smi Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatchcuda 也无法被正确识别： # python…