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kimera论文阅读
功能构成：
Kimera包括四个关键模块:
Kimera-VIO的核心是基于gtsam的VIO方法[45]，使用IMUpreintegration和无结构视觉因子[27]，并在EuRoC数据集上实现了最佳性能[19];
Kimera-RPGO:一种鲁棒姿态图优化(RPGO)方法，利用现代技术进…
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2024/12/31 4:17:31
2023.11.6 Spring 使用注解存储 Bean 对象
目录
前置工作
使用类注解
五大类注解
Controller（控制器）
Service（服务）
Repository（仓库）
Component（组件）
Configuration（配置）
使用方法注解 B…
建站知识
2025/2/13 14:57:56
Vue Vuex模块化编码
正常写vuex的index的时候如果数据太多很麻烦，如有的模块是管理用户信息或修改课程等这两个是不同一个种类的，如果代码太多会造成混乱，这时候可以使用模块化管理 原始写法
如果功能模块太多很乱
import Vue from vue
import Vuex from vuex
…
建站知识
2025/2/13 14:47:35
Tomcat 9.0.x 源码编译
文章目录 一、克隆源码二、构建 Maven1）在项目根目录中新建 pom.xml 文件2）然后 Add Maven Projects 三、在目录中增加 home 目录四、增加启动配置五、其它问题1）控制台乱码解决 2）启动后访问 localhost:8080 报错解决 一、克隆源…
建站知识
2024/10/9 22:00:45
ubuntu18.04 多版本opencv配置记录
多版本OpenCV过程记录
环境
ubuntu18.04 python2.7 python3.6 python3.9 opencv 3.2
OpenCV 4.4.0安装
Ubuntu18.04 安装 Opencv4.4.0 及 Contrib (亲测有效) 暂时不清楚Contrib的作用，所以没安装，只安装最基础的
下载opencv4.4.0并解压
opencv下载…
建站知识
2024/12/16 16:53:50
农业水土环境与面源污染建模及对农业措施响应技术
农业面源污染治理是生态环境保护的重要内容，事关农村生态文明建设，事关粮食安全和农业绿色发展，事关城乡居民的水缸子、米袋子、菜篮子。加强农业水土环境建模与农业面源污染治理与监督指导，可以保护生态环境，维护国家…
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2024/12/16 12:57:02
C语言strcat函数再学习
之前学习了strcat函数；下面继续学习此函数；
它的功能描述是，
功能 把src所指向的字符串（包括“\0”）复制到dest所指向的字符串后面（删除*dest原来末尾的“\0”）。要保证*dest足够长࿰…
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2024/12/30 1:39:57
CSS的概念和基本用法
CSS的作用： 页面美化和布局控制。
1.概念： Cascading Style Sheets 层叠样式表。 层叠：多个样式可以作用在同一个html的元素上，同时生效。
2.好处： (1).功能强大 (2).将内容展示和样式控制分离 * 降低耦合度…
建站知识
2024/12/6 23:20:49
