一、创建型模式1.单例模式 单例模式是 Java 中最简单的设计模式之一。通过单例模式，可以保证系统中，应用了单例模式的类，只有一个对象实例。包括五种：饿汉式、懒汉式、双重校验、静态内部类、枚举类。 1.1 饿汉式 特点:类加载时…

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 ​麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）是一种新颖的元启发式优化算法，它受到麻雀社会行为的启发。这种算法通过模拟麻雀的食物搜索行为和逃避天敌的策略来解决优化问题。SSA通过模…

1 表示是类方法, 类方法可以修改类变量, 实例方法不能修改类变量 类方法可以访问和修改类变量（也称为类属性）。这是实例方法做不到的，因为实例方法只能访问和修改实例变量（也称为实例属性） 1.1 例子 class MyClass:…

目录 前言 课题国内外研究现状 机器人抓取系统与操作流程设计 2.1 抓取流程中的主要任务

C中使用复制构造函数确保深复制 复制构造函数是一个重载的构造函数，由编写类的程序员提供。每当对象被复制时，编译器都将调用复制构造函数。 为 MyString 类声明复制构造函数的语法如下： class MyString {MyString(const MyString& cop…

vector // generic template Vec<T>// craete a empty vecetor let v: Vec<i32) Vec::new();// use macro vec! to create a vector, which can detect the argument type let v vec![1, 2, 3];v.push(5); v.pop();// 使用[]&#xff0c;如果索引越界&#xff08;无…

本篇记录一次从Pytorch图像处理模型转换成ONNX模型之后&#xff0c;在推理过程中出现了明显色偏问题的解决过程。 问题描述&#xff1a;原始pytorch模型推理正常&#xff0c;通过torch.onnx.export()函数转换成onnx之后&#xff0c;推理时出现了比较明显的颜色偏差。 原始模型…

Redis主从复制&#xff1a;提高数据可用性和性能的策略 一、概述 Redis主从复制是一种常用的高可用性策略&#xff0c;通过将数据从一个Redis服务器复制到另一个或多个Redis服务器上&#xff0c;以提高数据的可用性和读取性能。当主服务器出现故障时&#xff0c;可以快速地切…