概述 GTSAM（Georgia Tech Smoothing and Mapping）是基于因子图的C库，本篇基于GTSAM对因子图优化做一个简单了解和梳理，并以LIO-SAM为例进一步分析因子图优化在SLAM中的应用。 参考链接： [0]gtsam官方文档 [1]https:/…

一、作用 工具的组合为开发者和系统管理员提供了构建和运行Java应用程序以及存储和管理数据的完整环境。 JDK（Java Development Kit）：JDK是Java开发工具包，它提供了开发和运行Java应用程序所需的工具和库。通过安装JDK&#xff0c…

选择排序和冒泡排序是我们初学C语言必学的两种简单的排序算法，也是我们以后学习数据结构与算法课程中更复杂的排序算法的基础。本文用由浅入深的逻辑条理，试图将这两种排序算法讲解清楚。 本文所有的排序均是针对一维数组的，全文所用的一维数…

换行分割符\ 在代码过长需要换行时需要在整行末尾添加\ 案例 total 1 1 1 print(total) total 1\ 1\ 1 print(total) #结果1 3换行分割符； 当有一行代码中需要分割成多行代码时用； 案例 total 1 1 1 print(total) total 1; 1 ; 1 print(to…

目录 前言 1. 使用if语句 2. 使用三元表达式 3. 使用逻辑与操作符 列表渲染 最佳实践和注意事项 1. 使用合适的条件判断 2. 提取重复的逻辑 3. 使用适当的key属性 总结 前言 在React中，条件渲染指的是根据某个条件来决定是否渲染特定的组件或元素。这在构…

1. 认知偏见 1.1. 程序员也是人，他们和其他人在软件开发实践中有着同样的认知偏见 1.2. 只有你的同事真正关心你是如何做事的——其他人都只想要一个好的、有效的产品 1.3. 高估了不使用的类型 1.4. 不关心正确数据结构的好处 1.5. 认为算法只对库作者重要 2.…

一、业务场景&#xff1a; 详情内容过多时&#xff0c;会使布局错乱&#xff0c;需要保留固定的字数&#xff0c;鼠标划上显示出全部内容 三、具体实现步骤&#xff1a; <a-tooltip><template slot"title">{{lastChe}}</template><span class…

目的 这是用用QTopencv实现的一个完整的展示图片的例子&#xff0c;包括了项目的配置文件&#xff0c;完整的代码&#xff0c;以用做初次学习opencv用。 代码 工程文件&#xff1a; QT core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT widgetsTARGET openCv1 TEMPL…