一、项目介绍 随着科技的不断发展，自动门成为公共场所、商业建筑和住宅社区等地的常见设施。自动门的出现使得进出门的操作更加便捷，提高了人们的生活质量和工作效率。为了实现自动门的开关控制，本项目基于单片机设计了一套自动门控制系统。…

1、简介 nav2_bt_navigator实现ROS2节点以行为树的方式来处理。 nav2_behavior_tree模块提供如下功能: 一个c模板类，可以轻松地将ROS2 动作(actions)和服务(services)集成到行为树(Behavior Trees)中。特定于导航的行为树节点。通用的BehaviorTreeEngine类&#…

opentelemetry 简介 OpenTelemetry，简称OTel，是一个与供应商无关的开源可观测性框架，用于检测、生成、收集和导出 遥测数据，如轨迹、度量、日志。OTel的目标是提供一套标准化的供应商无关SDK、API和工具，用于接 收、…

函数调用的演示视频： 使用docker运行最新chatglm3-6b，对外的http服务，使用python代码执行函数调用，查询北京天气代码演示和说明 使用docker运行最新chatglm3-6b，对外的http服务，使用python代码执行函数调用…

PDF文件有两种密码，一个打开密码、一个限制编辑密码，因为PDF文件设置了密码，那么打开、编辑PDF文件就会受到限制。想要解密，我们需要输入正确的密码，但是有时候我们可能会出现忘记密码的情况，或者网上下载P…

1.安装命令 yum -y install openldap compat-openldap openldap-clients openldap-servers openldap-servers-sql openldap-devel2.启动ldap systemctl start slapd systemctl enable slapd3.修改密码 slappasswd Aa123456获得返回的密码加密密码串： {SSHA}DkSw0…

文章目录 统计学习方法 逻辑斯蒂回归与最大熵模型逻辑斯蒂回归逻辑斯蒂分布二项逻辑斯蒂回归多项逻辑斯蒂回归 最大熵模型原理定义学习极大似然估计 统计学习方法 逻辑斯蒂回归与最大熵模型 学习李航的《统计学习方法》时，关于逻辑斯蒂回归与最大熵模型的笔记。 逻…

亿级词表设计 论述简述论述 该论文旨在探讨一种基于词表压缩和索引学习的信息压缩方法。该方法通过建立一个超级大的词表，使用该词表的数据库索引进行信息表达，从而实现了信息的准确且高效的压缩。 一、引言 随着信息技术的飞速发展，人类产生的信息量正在呈指数级增长。如何…