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一、ROS架构简介
立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:
1. 设计者
ROS设计者将ROS表述为 ROS Plumbing Tools Capabilities Ecosystem
Plumbing：通讯机…
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2025/3/19 8:11:36
软件设计师2016下半年下午——KMP算法和装饰设计模式
下面是提供的代码的逐行注释，以及对next数组在KMP算法中的作用的解释：
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;void buildNextArray(const char* pattern, vector<int>& next) {int m strlen(pattern); …
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2025/3/19 8:45:12
中海达守护电力人员作业安全
近日，中海达为电网某换流站作业人员提供的160余套北斗高精度定位产品顺利完成交付。通过使用北斗高精度定位技术，帮助换流站实现了人员（车辆）位置实时定位、电子围栏实时预警、远程作业指导等应用效果，用高科技保障电网…
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2025/3/19 9:01:29
删除文件要谨慎！如何在Linux中删除目录或文件
删除目录和文件是任何操作系统中最基本但最重要的功能之一。在Linux中，如果运行的是窗口环境，则可以使用文件管理器应用程序查找和删除文件。也许你是通过SSH远程登录的，或者你的Linux计算机没有安装GUI，或者你想对你要删除的内容有更多的控制权。与Linux中的任何东西一样，…
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2025/3/19 12:20:04
阿里云国际站服务器安全组开放了，为什么访问不到？
假如你最近在运用阿里云服务器，发现安全组开放了可是无法拜访，那么这篇文章或许会对你有所帮助。咱们将深入探讨或许的原因，并提供一些解决办法。 阿里云服务器的安全组是阿里云提供的一项安全服务，它可以控制服务器对外衔接的端口…
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2025/3/19 8:44:54
【LeetCode刷题-链表】--82.删除排序链表中的重复元素II
82.删除排序链表中的重复元素II 由于链表是排好序的，所以只需要对其进行一次遍历即可，比较相邻节点对应的值
/*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode() {}* ListNode(…
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2025/3/19 14:27:35
什么是数据安全及数据安全漏洞
数据安全是通过采用一系列 IT 安全策略和程序来保护数字信息免遭泄露、盗窃和破坏的做法。这些策略和程序可以包括系统安全、设备管理、访问控制、审计、主动威胁搜寻、事件响应等。
为什么数据安全很重要
组织存储和处理大量数据，例如财务记录、知识产权和客户的…
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2025/3/19 11:34:48
linux入门---线程的同步
目录标题 什么是同步生产者和消费者模型三者之间的关系消费者生产者模型改进生产者消费者模型特点条件变量的作用条件变量有关的函数条件变量的理解条件变量的使用 什么是同步
这里通过一个例子来带着大家了解一下什么是同步，在生活中大家肯定遇到过排队的情景比如…
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2025/3/19 11:54:52
