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目录 一、LSA的头部 二、6种类型的LSA（课堂演示） 1、type1-LSA：----重要且复杂 2、type2-LSA： 3、type3-LSA： 4、type4-LSA： 5、type5-LSA： 6、type7-LSA： 三、OSPF的网络类…

关于调参 当你配置好所有东西，可以成功建图等功能后，你如果觉得建图或者定位效果不太好想调参，先考虑odom的准确度怎么样，再慢慢去调参。cartographer的调参很复杂，去cartographer_ros的网页上看看谷歌自己写的tuning methods，单说cartographer的调参，先要确定自己用的…

前言 Redis（Remote Dictionary Server）是一种开源的内存数据库管理系统，它以键值存储方式来存储数据，并且支持多种数据结构，如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。Redis最初由Salvatore Sanfilippo开发&#xff0c…

PCI认证 PCI DSS（Payment Card Industry Data Security Standard）是由全球五大信用卡组织（Visa、MasterCard、American Express、Discover和JCB）共同制定的一套安全标准，旨在保护信用卡持卡人的数据安全。 PCI DSS标…

功能 1.按照指定的文件名创建文件夹，创建之前判断该文件夹是否存在 2.调用摄像头按可调整窗口大小的方式显示 3.按esc退出摄像头画面 4.按p保存当前摄像头的画面，并按当前时间为照片的名字进行保存打开终端查看是否有摄像头 ls /dev/video*一般video1就…

职业规划 软件体系结构 内容 组件 关系 视图 技术 抽象 封装 信息隐藏 模块化 事务分离 耦合和内聚 充分性、完整性和原始性 策略和实现的分离 接口和实现的分离 单一引用点 分而治之 结构 层 管道和过滤器 黑板 系统 分布式系统 代理者 交互式系统 …

最近在使用uni-app开发 钉钉小程序 ，遇到一个ios的兼容性问题 uni-datetime-picker 组件在模拟器上可以使用，在真机上不生效问题 文章目录 1. 不兼容的写法，uni-datetime-picker 不兼容IOS2. 兼容的写法，使用 dd.datePicker 实现。…