【摘要】 二维云台是机器人和摄像头等设备中常见的部件，它可以实现水平和垂直方向的旋转，从而扩展设备的视野。本文将介绍如何使用树莓派和PCA9685舵机驱动模块来设计和实现一个简单的二维云台控制系统。 文章目录 前言一、硬件准备二、PCA9685简介三、接…

文章作者：里海 来源网站：《里海NX二次开发3000例专栏》 感谢粉丝订阅 感谢 JiaLiHuiNaoGui 订阅本专栏，非常感谢。 简介 已知角度θ和ϕ，距离d,求P点坐标。 "> 代码 #include "me.hpp" using namespace NXOpen; using namespace std;void GetP<

Binder简单理解 简单来说&#xff0c;Binder 就是用来Client 端和 Server 端通信的。并且 Client 端和 Server 端 可以在一个进程也可以不在同一个进程&#xff0c;Client 可以向 Server 端发起远程调用&#xff0c;也可以向Server传输数据&#xff08;当作函数参数来传&#…

比较有意思。 无法保证每个点只被访问一遍&#xff0c;而此题每条边显然不会重复走&#xff0c;考虑保证每条边仅走一次。 一种 naive 的想法就是标记边是否走过。举个例子&#xff1a; for(int i1; i<n; i)if(vis[i]) continue;仍然是 O ( n ) 。 O(n)。 O(n)。 然后就…

本次试验是基于yolov5n的模型进行ptq、qat的量化以及敏感层分析的试验。 Post-Training-Quantization（PTQ）是目前常用的模型量化方法之一。以INT8量化为例，PTQ处理流程如下： 首先在数据集上以FP32精度进行模型训练，得到训练好的baseline模型； 使用小部分数据对FP32 basel…

安装 使用JMeter的前提需要安装JDK&#xff0c;需要JDK1.7以上版本目前在用的是JMeter5.2版本&#xff0c;大家可自行下载解压使用 运行 进入解压路径如E: \apache-jmeter-5.2\bin&#xff0c;双击jmeter.bat启动运行 启动后默认为英文版本&#xff0c;可通过Options – Cho…

假设定义了一张表 School&#xff0c;其中字段 stages 为 JSON 类型 CREATE TABLE schools (id bigint NOT NULL AUTO_INCREMENT,stages json DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id) USING BTREE ) ENGINEInnoDB AUTO_INCREMENT1 DEFAULT CHARSETutf8mb4 COLLATEutf8mb4_bin ROW_FORMA…

本章目的&#xff1a;使用GPIO点亮一个LED灯 1.LED原理 &#xff08;1&#xff09;LED类型&#xff1a;插脚LED&#xff1b;贴片LED。 &#xff08;2&#xff09;LED点亮电路 法一&#xff1a; 法二&#xff1a; 我们本章使用法二&#xff0c;使用IMX6ULL的GPIO引脚输出高低电…