本书的原著为：《Design Patterns for Embedded Systems in C ——An Embedded Software Engineering Toolkit 》，讲解的是嵌入式系统设计模式，是一本不可多得的好书。 本系列描述我对书中内容的理解。本文章描述原书第 2 章的内容。 作为嵌入…

论文链接 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 0. Abstract 提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法 距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准 本文的方法在不需要高…

安卓在运用SOA研发的过程中，会针对实际情况对研发的架构和流程进行优化，通过优化过的架构和实施方案，不仅可以大大提升了整车开发的效率和灵活行以及功能落地的稳定性，同时也增加了系统的向上兼容性。 目前基于车载SOA系统的研发…

先说明一下我是如何用到，有哪些处理的 用到这个组件基本上都是将列表进行排版操作的，竖着，或者横着，横着用HorizontalLayoutGroup 还有一个和这个组件搭配的组件叫ContentSizeFitter 先说我是怎么发现这个组件不好用的 //本地读取…

文内材料 GITHUB地址 前言介绍 Odoo作为开源ERP系统的No.01,近年愈发的得到国内很多公司的关注。 虽然它的定位是中小型企业的ERP管理系统，但是在几年的Odoo开发实施过程中，有不足50人的小型企业，也有上万人的中大型企业。功能快速落地和…

归并排序 归并算法采用非常经典的分治策略，每次把序列分成n/2的长度，将问题分解成小问题，由复杂变简单。 因为使用了递归算法，不能用于大数据的排序。 核心代码： using System; using System.Text; using System.Co…

移动端开发，最重要的一点就是数据的处理，并且正确的显示渲染UI。 变量在页面和组件、组件和组件之间有时候并不能实时共享，而有时候，又不需要太多的作用域（节省资源），作用就需要根据不同场景&am…

在 Windows7(iis7.5)、Win2008(iis 7.0)和Win2003(iis 6.0) 中，默认设置是特别严格和安全的，这样可以最大限度地减少因以前太宽松的超时和限制而造成的攻击。 指定 ASP 请求的实体主体中允许大小为 200,000 (IIS6为204,800) 个字节，在 iis 6.…