激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。硬件标定主要是对激光雷达的机械结构进行校准，包括激光雷达的安装位置角度、高度等参数的调整。软件标定则是对激光雷达…

题目描述： 如果3个正整数(a,b,c)满足a2 + b2 = c2的关系，则称(a,b,c)为勾股数（著名的勾三股四弦五），为了探索勾股数的规律，我们定义如果勾股数(a,b,c)之间两两互质（即a与b，a与c，b与c之间均互质，没有公约数），则其为勾股数元祖（例如(3,4,5)是勾股数元祖，(6,8,10)则…

本系列文章主要参考自B站用户以诺爱编程的《设计模式》系列视频，以及王争的《设计模式之美》系列文章。 本文参考自30分钟学会UML类图。 UML图有很多种，一般只要掌握类图、用例图、时序图就可以完成大部分工作。本文算是学习设计模式的一道前菜&#x…

一： IP 地址 IP地址（Internet Protocol Address）是指互联网协议地址，又译为网际协议地址。 IP地址是IP协议提供的一种统一的地址格式，它为互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逻辑地址，以此来屏蔽物…

1. PG服务器接收的最大连接数 在PG服务的postgresql.conf配置文件中，参数：max_connections 注明了PG服务所能够接受的最大客户端的连接数量。此值默认是100，那么PG服务此参数最大能够调到多大呢？ 本文将采用libpq库编写demo来进行压测，并将最终的结论和数据于文章中给出。…

1、什么是OOP、AOP？ OOP(Object-Oriented Programming)面向对象编程，允许开发者定义纵向的关系，但定义横向的关系会导致了大量代码的重复，而不利于各个模块的重用。AOP(Aspect-Oriented Programming)，一般称为面向切面…

1.栈的压入、弹出序列 题目链接 栈的压入、弹出序列_牛客题霸_牛客网 (nowcoder.com) 题目描述 题目给出两个序列，一个是入序列pushV，一个是出序列popV，要求判断是否匹配入栈出栈的规则顺序。 解题思路 可以用数据模拟入栈出栈&#xf…

文章目录 1、输出到外部系统2、输出到文件3、输出到KafKa4、输出到MySQL（JDBC）5、自定义Sink输出 Flink做为数据处理引擎，要把最终处理好的数据写入外部存储，为外部系统或应用提供支持。与输入算子Source相对应的，输出…