一个python文件作为publisher，发布点云数据。一个C项目接收点云数据，引用octomap库，将点云生成octomap的tree，在将tree通过topic发布出去，rviz订阅octomap tree的topic进行可视化显示。 首先创建一个python的点云发布…

setup()钩子是在组件中使用组合式 API 的入口，通常只在以下情况下使用： 需要在非单文件组件中使用组合式 API 时。需要在基于选项式 API 的组件中集成基于组合式 API 的代码时。 基本使用 我们可以使用响应式 API 来声明响应式的状态，在 s…

DevEco Studio如何在真机设备上运行HarmonyOS应用 准备签名文件 使用DevEco Studio生成密钥和证书请求文件（生成密钥和证书） 在DevEco Studio的主菜单栏点击Build > Generate Key 如果没有密钥库文件，点击New进行创建，弹出…

文章目录 输入输出 输入 在Python中，您可以使用input()函数来接收用户的输入。input()函数会等待用户输入，并将输入的内容以字符串的形式返回给您。以下是一个简单的示例： user_input input("请输入您的姓名: ") # 提示用户输入…

xhadmin是什么？ xhadmin 是一套基于最新技术的研发的多应用 Saas 框架，支持在线升级和安装模块及模板，拥有良好的开发框架、成熟稳定的技术解决方案、提供丰富的扩展功能。为开发者赋能，助力企业发展、国家富强，致力于…

通过API接口采集淘宝商品列表和app商品详情遇到滑块验证码的解决方法（带SKU和商品描述，支持高并发），主要是解决了高频情况下的阿里系滑块和必须要N多小号才能解决的反扒问题，以后都可以使用本方法： 大家都…

点击事件 new Vue({el: #app,render: function (createElement) {return createElement(div, {on: {click: this.customClickHandler}}, 点击我);},methods: {customClickHandler: function () {alert(你点击了自定义的 div 元素！);}} });我们创建了一个 Vue 实例&a…

目录 一、简介1.1 什么是Git？1.2 Git 的主要特点1.3 什么是 Git Bash？ 二、下载三、安装3.1 同意协议3.2 选择安装位置3.3 其他配置（【Next】 即可）3.4 安装完毕3.5 打开 Git Bash 官网地址： https://www.git-scm.com/…