ROS2下的工程编译后， 用标准的ros2的运行节点命令无法正常运行，程序没有问题。 ros2 run package_name exc_file build下生成的可执行文件可以用 ./ exc_file 执行， install下的可执行文件用 ./ exc_file无法运行 解决方法： co…

一、缓存模块 MyBatis作为一个强大的持久层框架，缓存是其必不可少的功能之一，Mybatis中的缓存分为一级缓存和二级缓存。但本质上是一样的，都是使用Cache接口实现的。缓存位于 org.apache.ibatis.cache包下。 通过结构我们能够发现Cache其实使…

什么是类别不平衡问题 分类学习方法都有一个共同的基本假设，即不同类别的训练样例数目相当。如果不同类别的训练样例数目稍有差别，通常影响不大，但若差别很大，则会对学习过程造成困扰。例如有998个反例，但正例只有2个…

如果你对iOS逆向工程有所了解，那么你对Tweak并不陌生。那么由Tweak我们又会引出Theos, 那么什么是Theos呢，简单一句话，Theos是一个越狱开发工具包，Theos是越狱开发工具的首先，因为其最大的特点就是简单。大道至简&…

视频云存储/安防监控EasyCVR视频汇聚平台基于云边端智能协同，支持海量视频的轻量化接入与汇聚、转码与处理、全网智能分发、视频集中存储等。音视频流媒体视频监控平台EasyCVR拓展性强，视频能力丰富，具体可实现视频监控直播、视频轮播、视频录…

一、环境配置 1.1 下载源码： Github下载CSF库源码 1.2 解压文件如下： 二、安装CSF库 2.1在解压文件中找到python文件夹所在目录 2.2 输入cmd并回车，来打开终端窗口 2.3激活虚拟环境 通过: activate +你的虚拟环境名称。来激活安装CSF库的虚拟环境。【不执行此

目录 BlockingQueue简介 常用方法 常用的BlockingQueue ArrayBlockingQueue： DelayQueue： LinkedBlockingDeque： LinkedBlockingQueue： LinkedTransferQueue： PriorityBlockingQueue： Synchronou…

NSS [GWCTF 2019]枯燥的抽奖 开题让我猜字符串，这种题目肯定不是猜，应该是类似于php伪随机数。 dirsearch扫他一下。 访问/check.php得到源码。 分析一下代码。 通过PHP伪随机数从字符库$str_long1中选取20个字符组成字符串，返回给我们前十…