move_near 之前有写过, 将ROS官方的move_basic包改写成了python形式, 同时将它写成了一个完整的action接口 最近测试时发现了问题, odom的数据波动可能会导致机器人陷入正反馈从而一直移动 具体表现为: 机器人移动精度设置为0.005 [m] 机器人在移动到接近0.005的位置, odom…

以下代码实现了一个订单生成器，使用 asyncio 和 aioredis 库实现了高并发地生成订单，并将新增订单异步更新到数据库。具体实现流程如下： 初始化 OrderGenerator 类。传入 Redis 服务器地址和并发数，在初始化函数中设置并发数和一…

1、决定放弃了的事，就请放弃得干干净净，那些决定再也不见面的人，就真的不要见面了，不要再做背叛自己的事了，如果想爱别人，就先好好爱自己。 2、不来的车无需等，不对的人无需爱，海的…

WebSocket在实现实时通信和双向数据传输方面非常有用，但也存在一些安全问题需要注意。以下是一些与WebSocket相关的安全问题： 1：跨站脚本攻击（XSS）： WebSocket在消息传递过程中可能传输恶意脚本&#xff…

在这个数字化快速发展的时代，掌握一门编程语言已成为必备技能。今天，我将带你踏上【Go之道】，探索Go语言的魅力，为你的编程之旅助力。 一、Go语言概述 Go，又称为Golang，是由Google设计和开发的一种静态类型…

概况 最小二乘法其实就是为数据(二维)拟合出一条直线，为(三维)数据拟合出一个面。来最大程度的是我们的样本点落在该直线上。 使得我们找到一条直线使所以的样本点尽可能靠近该直线，即每个样本点到直线的距离最短。 YWXB，W是权重&#xff0…

​ 你电脑中用的最久的软件是哪些？以下是否有你曾经使用过的软件呢？工欲善其事，必先利其器，今天继续分享五款实用的办公软件。 1.屏幕调节——f.lux ​ f.lux是一款可以根据时间和地点自动调节屏幕亮度和色温的软件，…

1.网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 2.网络安全市场 一、是市场需求量高； 二、则是发展相对成熟…