今年一篇博客都没写过了，好像完全在忙在工作和生活上面了，珍惜自我，保持热情，2024对我好点 文章目录 🔥1. 年终总结1.1.学习工作计划1.2. 生活计划1.3 个人总结 🔥2. 未来展望 🔥1. 年终总结 1…

阻止form表单提交，表单数据转为json字符串，并传给父页面 // 获取表单元素var form document.getElementById(myForm);// 监听表单提交事件form.addEventListener(submit, function(event) {// 在这里处理表单提交的逻辑var rental_id $("#c-id&q…

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ROS2接口与自定义 引言1 ROS2自带接口1.1 ROS2通用标准消息包1.2 ROS2传感器消息包1.3 ROS2几何相关消息包 2 ROS2接口介绍2.1 常用CLI命令2.2 原始数据类型与包装类型 3 自定义接口示例3.1 接口定义3.2 自定义接口RCLPY 引言 笔者跟着鱼香ROS的ROS2学习之旅 学习参考&#xf…

划到最后“阅读原文”——领取工具包（超过1000工具，免费素材网站分享和行业报告） Hi，我是胡猛夫~，专注于分享各类价值网站、高效工具！ 更多内容，更多资源，欢迎交流！公 号…

在Windows操作系统上的对比： 但是官方还是建议我们尽量不要将Docker直接安装到Windows操作系统上。

2 Paddle3D 雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址 2.0 数据集 百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。 2.0.1 DAIR-V2X-I\velodyne中pcd格式的数据转为bin格式 参考源码：雷达点云数据.pcd格式转.bin格式 def pcd2bin():import numpy as npimport…

1 基础概念 1.1 socket概念 Socket 的原意是“插座”，在计算机通信领域，socket 被翻译为“套接字”，它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。Socket本质上是一个抽象层，它是一组用于网络通信的API，包括了一系列…