1.测试物料 1.1ur机器人 https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.1-c.w4004-25069442759.18.2ff56d6bmuxX0Z&id740002623764 1.2 路由器（TPLINK） https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket7&id548610924784&ns1&spma21n57.1.…

堆的分代和区域 （年轻代）Young Generation（eden、s0、s1 space） Minor GC （老年代）Old Generation （Tenured space） Major GC|| Full GC （永久代）Permanent…

一、IIC基础知识总结。 1、IIC通讯需要两条线就可以，SCL、SDA。 2、IIC的数据传输的速率，不同的ic是不同的，根据电平维持的延时函数的时间来确定IIC数据传输的速率. 3、IIC的延时函数可以使用延时函数，延时函数一般使用系统滴答时…

第一部分：选择题 1、C L1 （15分） 世界上第一台通用电子计算机是在哪里诞生的？（ ） A. 斯坦福大学 B. 哈佛大学 C. 宾夕法尼亚大学 D. 清华大学 正确答案：C 2、C L1 &#x…

相对于Android的目前来说以前编译底层都使用Android.mk文件配置ndk，现在都使用Cmake这里我们着重介绍下Android.mk 最最基础的几个变量如下 # 定义模块当前路径 LOCAL_PATH : $(call my-dir) #清空当前环境变量 include $(CLEAR_VARS) # 生成libhell.so LOCAL_M…

第一阶段：每次的数据写入事件作为提案广播给所有Follower结点；可以写入的结点返回确认信息ACK；第二阶段：Leader收到一半以上的ACK信息后确认写入可以生效，向所有结点广播COMMIT将提案生效。

网上查询了一下Elasticsearch，这里终结一下，仅供参考。 Elasticsearch简介 Elasticsearch，简称为ES。 ES是一个开源的高扩展的分布式全文检索引擎，它可以近乎实时的存储、检索数据。 Elasticsearch是面向文档的一种数据库&#x…

Spring Security OAuth2 远程命令执行漏洞（CVE-2016-4977） 一、漏洞简介： Spring Security OAuth 是为 Spring 框架提供安全认证支持的一个模块。在其使用 whitelabel views 来处理错误时，由于使用了Springs Expression Languag…