haha~ 最近在准备数学竞赛，好久没有发布笔记啦，今天就来一波高数里常用的定理吧，不全面的话后续会更新哒~ 费马定理：对于一个函数的局部极值点，如果导数存在，那么导数在该点处必须为零，即 f(x)0…

自动驾驶：控制算法概述 常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法 自动驾驶控制算法横向控制纵向控制 参考文献 常见控制算法 PID算法 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法，通常用于稳定性和响应速度要…

WechatWin.dll 基址：78FD0000 MD5_Init_call 7AF48C80 | 56 | push esi | 7AF48C81 | 8B7424 08 | mov esi,dword ptr ss:[esp0x8] | 7AF48C85 | 6A 4C | push 0x4C …

文章目录 一、处理请求，响应main.go 二、模块化开发和中间件定义&使用main.go 一、处理请求，响应 \ 包含不同请求类型的处理，response返回类型，类型绑定，和html模板和静态文件处理。   RequestResponsecurl -…

目录 一 概念 二 快速排序的实现 1. hoare版本 (1)代码实现 (2)单趟排序图解 (3) 递归实现图解 (4)细节控制 (5)时间复杂度 (6)三数取中优化 2 挖坑法 (1)代码实现 (2)单趟图解 3 前后指针法 (1) 代码实现 (2) 单趟图解 ​编辑4 优化子区间 5 非递归快速排…

一、漏洞描述 用友 NC Cloud，大型企业数字化平台， 聚焦数字化管理、数字化经营、数字化商业，帮助大型企业实现 人、财、物、客的全面数字化，从而驱动业务创新与管理变革，与企业管理者一起重新定义未来的高度。为客户提…

Unity3D 支持多线程编程，但是在 Unity 中使用多线程需要注意一些限制和注意事项。以下是在 Unity 中使用多线程时需要注意的事项： 1. Unity 主线程限制： Unity 中的大部分操作必须在主线程进行，包括场景的修改、资源的加载、渲染…

随着科技的飞速发展，汽车安全系统变得愈加智能化，而毫米波雷达技术正是这一领域的亮点之一。本文将深入探讨毫米波雷达在汽车碰撞避免系统中的关键角色，以及其对未来汽车安全的影响。 随着城市交通的拥堵和驾驶环境的变化，汽车安全…