医疗机器人技术是近年来快速发展的领域，它在医疗领域的应用已经取得了显著的成果。本文对医疗机器人技术的研究现状进行了综述，包括机器人手术、康复机器人、辅助诊断和治疗机器人等方面的研究进展。同时，本文还对医疗机器人技术的挑战和未来…

序言 首先我要抛出几个问题让大家思考一下：为什么你的项目中要用MQ呢？使用MQ为你解决了什么问题？当然解决问题的同时它又有哪些弊端值得注意？ 如果你不太清楚或者你根本没有考虑过，那么请往下看你会找到你想要的答案。…

1、HashMap HashMap是Java中最常用的缓存数据的方式之一。它使用键值对的方式存储数据，通过键来快速查找和获取对应的值。可以使用put方法将数据放入HashMap中，使用get方法来获取数据。 只要没有手动删除或程序终止运行，缓存信息会一直存在 …

对于常见的球腕6轴机械臂构型，在大多数资料中奇异点描述如下： 肩部奇异点（Shoulder singularity）： 肩部奇异点是在机器人手腕的中心与J1轴关节在同一条直线上时发生。这种情况下，会导致关节轴1和4试图瞬间旋…

效果图&#xff0c;这种竖向的分类选择&#xff0c;每一列可以用不同的背景颜色 组件代码 <template><view class"toolTypeBox" :style"max-height:${maxHeight}"><block v-for"(item,index) in datalist"><block v-if&…

Cookies、sessionStorage和localStorage是在Web浏览器中用于存储数据的三种不同的机制&#xff0c;它们之间有以下区别&#xff1a; 一&#xff1a;生命周期&#xff1a; Cookies的生命周期可以由设置的过期时间控制&#xff0c;可以是会话级的&#xff08;不设置过期时间&am…

1.Map是什么&#xff1f; ES6 提供的另一种新的引用类型的数据结构 它类似于对象&#xff0c;也是键值对的集合&#xff0c;但是“键”的范围不限于字符串&#xff0c;各种类型的值&#xff08;包括对象&#xff09;都可以当作键&#xff09; 以前引用类型中的对象也是键值对…

一、Docker安装ES7.14.0 1、下载镜像 docker pull elasticsearch:7.14.0 2、docker安装7.14.0 mkdir -p /usr/local/elasticsearch/config mkdir -p /usr/local/elasticsearch/data chmod 777 -R /usr/local/elasticsearch/ echo "http.host: 0.0.0.0" >> /u…