1. USB总线 1.1 usb总线定义 在linux 设备模型中，总线由bus_type 结构表示，我们所用的 I2C、SPI、USB 都是用这个结构体来定义的。该结构体定义在 include/linux/device.h文件中： struct bus_type {const char *name;const c…

10多年前一个项目，其中一个需求是需要读取CF卡的文件数据解释并执行，对linux或者比较高级的RTOS来说并不是什么难度，对于10多年前只会跑裸机大循环前后台程序框架来说，那时单片机开发只能当一个简单通讯或控制的部件，涉…

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外呼系统，很多人喜欢称呼为电销系统。那么今天我们就按照这个称呼来分享下外呼的几种形式。当然，OKCC不只是一套外呼系统，而是一套完整的呼叫中心系统，呼出呼入都可以实现。只是目前客户群体比较多的，是外呼这个场景占…

构建稳健可靠应用的全面指南 错误处理是编写可靠和稳健软件应用的重要方面。在任何编程语言中，错误是不可避免的，如何处理错误会极大地影响代码的质量和稳定性。在本文中，我们将探索Go中的错误处理世界，理解其重要性，…

对不起我脑子不太记事儿每次变换都得想想想所以干脆汇总一下算了，当然也有一些不是torch包里面的但是没有关系hhh 官方文档里有一堆不太常用的，这里整理的都是自己比较常用的 张量操作 torch.tensor：从Python列表或NumPy数组创建张量 torc…

1.分段 1.进程的地址空间: 按照程序自身的逻辑关系划分为若干个段，每个段都有一个段名 （在低级语言中，程序员使用段名来编程），每段从0开始编址. 2.内存分配规则: 以段为单位进行分配，每个段在内存中占据…

本篇博客在上一篇【UE5 Cesium】17-Cesium for Unreal 建立飞行跟踪器（2）基础上，实现变速飞行的效果。 步骤 1. 打开“BP_Aircraft” 可以看到飞机的运动主要是通过“设置Actor变换”实现的： 最根源是由于“插值”节点中“Alpha…