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欧拉角概述
机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种:旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以,欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。
关于欧拉角的历史,由来已久,莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…
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2024/10/11 10:13:13
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配置Statspack
安装Statspack需要用internal身份登陆,或者拥有SYSDBA(connect / as sysdba)权限的用户登陆。需要在本地安装或者通过telnet登陆到服务器。
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2024/12/24 20:55:15
使用Python操作MySQL快速入门教程
说明
Python版本:3.12Pycharm版本:2023.3MySQL版本:8.0.25zdppy_mysql版本:0.1.0
本套教程配有录播课,价格是188.99元,如果有需要,欢迎微信18010070052购买,配有完整的代码和相关资…
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2024/10/16 17:42:21
Origin 2018软件安装包下载及安装教程
Origin 2018下载链接:https://docs.qq.com/doc/DUk5Oa3F2Zm9ZTmli
1.选中下载的压缩包,然后鼠标右键选择解压到"Origin 2018"文件夹 2.双击打开"Origin 2018"文件夹 3.选中"setup.exe"鼠标右击选择以管理员身份运行 4.点…
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2025/1/4 13:16:14
【Unity美术】Unity工程师对3D模型需要达到的了解【二】
👨💻个人主页:元宇宙-秩沅
👨💻 hallo 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅!
👨💻 本文由 秩沅 原创
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2025/1/19 14:18:54