文章目录 1.提出问题2.解决方法01.添加额外的 uni-modal loss function:02.Modality dropout03.Adjust learning rate04.Imbalanced multi-modal learning05.条件利用（效）率06.Pre-trained uni-modal encoder07.One more step: fine-grained cases08.bal…

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门 文章目录 前言 场景设计平台 场景地图 场景基本…

LabVIEW为什么不能在RT机箱内看到NI-IMAQ设备 最近把NI-IMAQ更新到最新的1394版本。这个新驱动工作良好。但是，当打开MAX，NII MAQ设备却在RT PXI机箱里找不到。 问题最有可能是NIIMAQ服务器的版本跟主机PC和RT目标设备是不同的。为保证通信正常NII MAQ服…

S的节流和防抖是常用的性能优化技术，用于限制函数的频繁执行，以减少浏览器的负荷和提高用户体验。下面我将分别介绍一下节流和防抖的概念和应用。 节流（Throttling） 是指在一定时间间隔内只执行一次函数。当事件频繁触发时&#…

其实可以用jmeter两种sampler进行webservice的测试： 1、SOAP/XML-RPC Request(但是在jmeter3.2以后版本中已经取消了这个取样器) 2、HTTP请求 下面分别介绍两种方式 一、首先需要使用soupUI工具抓取webservice接口的部分需要的信息。 1、新建项目 2、新建成功的…

背景 接口提供方有调用频率限制的场景下，如何合理设计接口请求? 方案 采用Redis队列，利用 lpush 和 rpop 命令来实现 首先，将订单依次lpush写入Redis队列。定时任务通过 rpop 获取队列订单进行接口调用。 额外说明： 若想查看…

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