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n. （器官等的）移植；移植的器官 vt. 移植&a…
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2025/1/17 1:26:57
Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行
一、前言
EGO-Planner 浙江大学 FAST-LAB 实验室的开源轨迹规划算法是，受到 IEEE Spectrum 等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数…
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2025/1/17 1:26:57
记录项目运行起来后在项目的控制台,直接展示抽中奖品的弹框
首先运行项目或者打开线上项目,
在控制台或者项目代码中找到调用出这个弹框的方法, 在控制台直接vm.这个方法()
来调用 可以看到弹框出来了
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2025/1/17 1:25:10
标题：协同云办公：打破传统模式，提升工作效率！
随着科技的迅速发展，传统办公模式已经难以满足现代企业的需求。为了提高工作效率和协作能力，越来越多的企业开始采用协同云办公。协同云办公通过云计算、大数据等技术，打破了传统办公模式的束缚，为企业带来了前所未有的便捷与高效…
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2025/1/17 1:26:46
STM32MP157按键中断实验
按键配置
#include "key_it.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"void key_it_config()
{/* RCC使能GPIOF时钟 */RCC->MP_AHB4ENSE…
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2025/1/17 1:26:57
三个角度分解永磁同步电机发电工况
永磁同步电机的工作根据电压电流的方向可以分为四种状态：
其中电动工况容易理解，逆变器将母线的直流电转化为交流电，驱动三相逆变电桥的占空比越大输出交流电压越高，电机转速越高。
但是发电工况则没那么容易理解，即…
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2025/1/17 1:30:56
vmware安装ubuntu22.04无法和window主机拷贝文件处理
背景
vmware安装ubuntu系统一般安装了vmware tools就能实现和主机相互拷贝文件，但是ubuntu22.04失败了，原因是新版本呢ubuntu（22.04，20.04等）默认启用了新版的窗口系统Wayland而非原来的X11，而vmware tool…
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2025/1/17 1:31:22
