开发&验证环境： 操作系统：ubuntu 20.04 软件源：http://archive.ubuntu.com/ubuntu 开发工具 sudo apt install vim sudo apt install git# gnu工具链 sudo apt install gcc sudo apt install g sudo apt install gdb# llvm工具链 sudo …

文章目录 1.前言2. Net2FTP网站搭建2.1. Net2FTP下载和安装2.2. Net2FTP网页测试 3. cpolar内网穿透3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1.前言 文件传输可以说是互联网最主要的应用之一，特别是智能设备的大面积使用，无论是个人…

原理介绍 给定两个数 N 和 A，求 A 的 N 次方根。在数学中，数 A 的 N 次方根是一个实数，当我们将 A 的整数次幂 N 求出时，它给出 A。这些根用于数论和其他领域数学的高级分支。 例子： Input : A = 81N = 4 Output : 3 3^4 = 81 由于这个问题涉及一个实值函数 A^(1/N…

JVM结构介绍 JVM一共分为三个组成部分: 1 类加载子系统 主要是将class文件加载到内存中的一个系统，其核心组件是类加载器 2 运行时数据区子系统 1 JVM私有部分 1 虚拟机栈 描述的是Java方法执行的内存模型：每个方法在执行的同时都会创建一个栈帧&…

类封装 database.py #! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-import sys import json import logging from datetime import datetimefrom core.utils import classlock, parse_bool from core.config import (MYSQL_HOST,MYSQL_PORT,MYSQL_USER,MYSQL_PASS,MYSQL_DA…

1.介绍 1.Java EE 规范 JavaEE（java Enterprise Edition）：java企业版 JavaEE 规范是很多的java开发技术的总称。这些技术规范都是沿用自J2EE的。一共包括了13个技术规范 2.WEB概述 WEB在计算机领域中代表的是网络 像我们之前所用的WWW&…

简述： Cameralink是一个全面的视频接口，他可以满足以前所有的传输视频的功能，包括通信、配置、应答、同步、以及复位等等，在以前简单提过一下，但是没有深入研究，其实这个通信还是比较简单的，在这…

offbord模式测试 rosrun offboard_pkg position stablelize模式 lqr控制器实验 roslaunch px4 fast_test.launch 无人机起飞1.5-2m sh mybot_gazebo.sh#roslaunch px4 fast_racing.launch & sleep 20; roslaunch ego_planner single_run_in_gazebo.launch & sleep 1…