一、Jim kajiya老爷子的渲染方程： 求全局光照就是求解渲染方程，我们将两边都有未知数的渲染方程变换成离散形式： 更形象的描述这个离散的渲染方程： 要给每个三角形着色就得先判断光线有没有和它相交，以下是求光线和三…

题目 530. 二叉搜索树的最小绝对差 783. 二叉搜索树节点最小距离 简单 相关标签 树 深度优先搜索 二叉搜索树 二叉树 给你一个二叉搜索树的根节点 root ，返回 树中任意两不同节点值之间的最小差值 。 差值是一个正数，其数值等于两值之差的绝…

语音特征参数MFCC提取过程详解 其中讲解了：三角带通滤波器 、计算每个滤波器组输出的对数能量、对数能量、经离散余弦变换（DCT）得到MFCC系数 推荐阅读某乎这位大佬的全部文章： 下面是几篇出自这位大佬的很好的文章： …

Java中如何在两个线程间共享数据 在Java中，在两个线程之间共享数据是常见的需求，但需要小心处理以确保线程安全性。有多种方式可以在两个线程之间共享数据，下面将详细介绍这些方式，以及它们的优缺点。 方式1：共享可变…

接前一篇文章：软考 系统架构设计师系列知识点之软件质量属性（5） 所属章节： 第8章. 系统质量属性与架构评估 第2节. 面向架构评估的质量属性 相关试题 7. 某公司欲开发一个在线教育平台。在架构设计阶段，公司的架构师…

引言： 路线说明： 在CSDN，博客园，简书等平台，可以直接在上面发表，用户交互做的好，写的文章百度也能搜索的到，这样速度也是最快的，不费心运营啥的。缺点是比较不自由&…

文章目录 1 模型推导2 参考资料 较高车速下，不能再假设车轮朝向和车轮速度一致。因此运动学模型在这里的误差就会比较大，必须要考虑动力学模型。 现考虑2自由度单车模型，如下图所示。2自由度表示为： 车辆横线位置 y y y&#xff…

分类预测 | MATLAB实现KOA-CNN-GRU开普勒算法优化卷积门控循环单元数据分类预测 目录 分类预测 | MATLAB实现KOA-CNN-GRU开普勒算法优化卷积门控循环单元数据分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.MATLAB实现KOA-CNN-GRU开普勒算法优化卷积门控循环单…