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http://docs.ros.org/en/humble/How-To-Guides/Migrating-from-ROS1/Migrating-Launch-Files.html​​​​​​​第二篇http://docs.ros.org/en/humble/Concepts/Basic/About-Parameters.html#setting-initial-parameter-values-when-launching-nodes第三篇

1、在微服务的pom.xml引入依赖文件中 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-eureka-client</artifactId> </dependency>2、在微服务的application.yml配置文件中加上…

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&#xff08;1&#xff09;类加载器-概述 启动类加载器-扩展类类加载器-应用程序类加载器 双亲委派模式&#xff1a; 类加载器&#xff0c;加载类的顺序是先依次请问父级有没有加载&#xff0c;没有加载自己才加载&#xff0c;扩展类加载器在getParent的时候为null 以为Boots…