一、解决了什么问题？ 当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。 为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。一种是针对每个任务都部署一个模型&a…

普通函数this指向 普通函数的调用方式决定了this的值，即谁调用this的值指向谁 普通函数没有明确调用者时this值为window，严格模式下没有调用者时this的值为undefined 箭头函数this指向 箭头函数中的this与普通函数完全不同，也不受调用方式…

题目描述 最近，小Y在玩一款迷宫游戏，游戏是在一个n*m的网格上进行的，每个格子可能是空地或者障碍物。游戏一开始，玩家控制的角色位于图中的某块空地上。在游戏过程中，玩家可以用上下左右键控制角色向相邻且没有障碍物的…

Android源码解析：SharedPreferences的解析 导言 SharedPreferences是Android中的一种轻量的数据持久化手段，可能也是我们在学习Android时接触到的第一种特殊的本地数据持久化手段，本篇文章就将从源码角度分析SharedPreferences的原理。 源…

文章目录 一：基本介绍1.1 概念1.2 算法思想1.3 思路分析图1.4 思路分析1.5 总结1.5.1 选择排序一共有数组大小-1轮排序1.5.2 每一轮排序，又是一个循环，循环的规则如下（在代码中实现）： 二：代码实…

新建空关卡 点击该选项 全部点击一遍 拖进场景

一、客户端Kibana安装 Kibana是一个开源分析和可视化平台，旨在与Elasticsearch协同工作。参考文档 1. 下载并解压缩Kibana 下载路径 选择的版本是和 ElasticSearch 对应（7.17.3） 下载后上传到Linux 系统中，并放在 /root/ 下&a…

SpringBoot3.0后有一些改动 JDK要17以上lombok <dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.20</version> </dependency>servlet <dependency><groupId>ja…