该文章记录将stm32之智能小车总结移植到freeRTOS上，期间也遇到了好些问题，这里做下记录。也是对freeRTOS的一个应用实践。 一、freeRTOS工程的创建 工程是利用CubeMX进行创建的，挺简单的，有空再试下手动移植freeRTOS。 启用软件定…

一、诉求、采用的方法及出现的问题 在项目中，有这样一种诉求：统计数据库中每张表的数据量。 采用的方法：测试时，采用如下 SQL 语句进行统计（其中，测试时所用的数据库名称是 testmgmdb）。 SELEC…

实用的科研图形美化处理教程分享 ​ 显微照片排版标记 除了统计图表之外，显微照片也是文章中必不可少的实验结果呈现方式。除了常规实验的各种组织切片照片，在空间转录组文章中显微照片更是常见。显微照片的呈现方式也是有讲究的，比如对照片…

0 Preface/Foreword Bluetooth Auracast 广播功能，可向不限数量的设备共享音频。该功能之前称为Audio Sharing，现在已更名为Auracast 广播音频。 Bluetooth SIG为蓝牙广播音频功能发布新商标，将音频分享功能（低功耗蓝牙音频Blue…

文章目录 前言解决方案权限验证 macOS下 etc/hosts 文件权限问题修复 前言 当在 macOS 上使用 vi编辑 /etc/hosts 文件时发现出现 Permission Denied 的提示,就算在前面加上 sudo 也照样出现一样的提示,解决方案如下; 解决方案 可以尝试使用如下命令尝试解除锁定; sudo chf…

自定义网络配置讲解与实操 docker中的容器有独立的隔离空间，那么，它们能不能通过网络相互访问呢？ 答案是可以的！作者在之前Redis篇中使用docker配置了主从、cluster集群，当时的做法是利用每个容器的ip地址和端口创建相…

[羊城杯 2020]easyser 一、解题过程（一）、一阶段（二）、二阶段 二、思考总结 一、解题过程 （一）、一阶段 可以直接使用ctf-wscan扫描一下有什么文件，或者直接试试robots.txt能不能行 直接打开…

目录 一、设计模式 1.1、软件设计原则 1.1.1、开闭原则 1.2.2、单一职责原则 1.2.3、里氏替换原则 1.2.4、迪米特原则 1.2.5、接口隔离原则 1.2.6、依赖倒转原则 1.2.7、合成/聚合复用原则 一、设计模式 1.1、软件设计原则 1.1.1、开闭原则 开闭原则：对扩…