1.继承概念 “继承”是面向对象语言的三大特性之一（封装、继承、多态）。 继承（inheritance）机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段，它允许程序员在保持原有类特性基础上进行扩展，增加功能&…

服务模型 服务端 构建服务端和服务/turtle_command，当调用服务时，服务端回调函数反馈数据，并控制速度话题的发布 实现： call /turtle_command 调用服务回调数据发布控制速度话题 /cmd_vel，话题类型为geometry_msgs…

接上文 RabbitMQ-死信队列 1 工作队列模式 xx模式只是一种设计思路，并不是指具体的某种实现，可理解为实现XX模式需要怎么去写业务代码。 之前的是简单的一个消费者一个生产者模式，下边是一个生产者多个消费者的情况： 这里先定义两…

服务器 头文件&#xff1a; #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include<QTcpServer> //服务器头文件 #include<QTcpSocket> //客户端头文件 #include<QList> //链表容器 #include<Q…

一条SQL语句的处理过程 RC SessionStage::handle_sql(SQLStageEvent *sql_event) {RC rc query_cache_stage_.handle_request(sql_event);if (OB_FAIL(rc)) {LOG_TRACE("failed to do query cache. rc%s", strrc(rc));return rc;}// SQL语法分析 rc parse_stage_.…

TunnelSectionPaletteSet 2023/9/28 下午10:33:16 TunnelSectionPaletteSet是一个术语，它可能指代在隧道设计或工程中使用的一种工具或系统。然而，由于缺乏具体的背景和上下文信息，我无法提供更详细的解释。如果您能够提供更多相关的信息或明确您的问题，我将尽力给予帮助…

在数学和统计学中&#xff0c;“族”&#xff08;family&#xff09;是指一组具有某种共性或特定性质的数学对象的集合。这些数学对象可以是函数、集合、概率分布、曲线、矩阵等等。"族"的概念用于描述这些对象之间的关联或共同属性。 具体来说&#xff0c;"族…

需要知识: ( x n ) ′ n x n − 1 (x^n)nx^{n-1} (xn)′nxn−1 ( s i n x ) ′ c o s x (sinx)cosx (sinx)′cosx [ f ( g ( x ) ) ] ′ f ′ ( g ( x ) ) g ′ ( x ) [f(g(x))]f(g(x))\times g(x) [f(g(x))]′f′(g(x))g′(x) 推完之后&#xff0c;考虑导函数与x轴的交点…