ArduPilot开源代码之AP_RangeFinder 1. 源由2. 框架设计2.1 启动代码2.2 任务代码 3. 重要例程3.1 状态更新3.2 传感设备检测 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 AP_RangeFinder的应用的主要用途是用于测量对地距离的，这个与大家通常理解的障碍物避障还是有比较大的差异的…

问题描述 Description 给定一个长为 �n 的正整数序列 �a，和一个正整数 �k。求出： max⁡i−j≥kmax​{gcd(ai​,aj​)} Input 第一行两个正整数 �n 和 �k； 第二行 �n 个正整数表示序列 �a。 Output 一行一个正整数，表示答案。 Sample Input 5 2 2 6 6 3 5 S…

监狱劳动工具管理系统(智工具DW-S308)是依托互3D技术、云计算、大数据、RFID技术、数据库技术、AI、视频分析技术对工具进行统一管理、分析的信息化、智能化、规范化的系统。 当前各级监狱工器具管理更多的是借助于传统的人工管理方法和手段，数据的采集和录入一直以…

1、到官网下载 composer.phar。下载地址:Composer 2、将下载的composer.phar 复制到 composer 文件夹中 3、在composer文件夹中新建文件 composer.bat，内容为 php "%~dp0composer.phar" %* 5、设置环境变量的path，添加composer文件夹

推荐，参考 1.Vue中常用的按键别名： 回车 > enter 删除 > delete (捕获“删除”和“退格”键) 退出 > esc 空格 > space 换行 > tab (特殊，必须配合keydown去使用) 上 > up 下 > down 左 > left 右 > right 2.Vue…

看腻了文章就来听听视频演示吧：https://www.bilibili.com/video/BV1cV411A7iU/ delete忘加where条件（模拟Oracle闪回） 操作基本等同于上篇：再来谈谈如何从binlog文件恢复误update的数据，模拟Oracle的回滚功能 原理&a…

目录 一、 选择器 1.1 结构伪类选择器 1.1.1基本使用 1.1.2 :nth-child(公式) 1.2 伪元素选择器 二、 PxCook 三、盒子模型 3.1 盒子模型-组成 3.2 边框线 3.2.1四个方向 3.2.2 单方向边框线 3.3 内边距 3.4 尺寸计算 3.5 外边距+版心居中 3.6 清除默认样式 3.7…

以下代码为 spring boot 2.7.15 中自带的 spring 5.3.29 RequestMappingInfo 请求方法相关信息封装，对应的信息解析在 RequestMappingHandlerMapping 的 createRequestMappingInfo() 中实现。 对于 RequestMapping 赋值的相关信息进行解析 protected RequestMappi…