原文链接：https://arxiv.org/abs/2309.02049 1. 引言 基于激光雷达的3D目标检测方法通常依赖经验设置锚框或中心半径，而本文探索从随机框直接预测真实边界框。   本文提出Diff3Det，使用扩散模型进行3D目标检测。首先为真实边界框添加高斯噪…

进程间的通信： 管道、消息队列、共享内存、信号、信号量。 特点：都依赖于linux内核。 缺陷：无法多机通信。 一、网络编程： 1、地址：基于网络，ip地址端口号。 端口号作用： 一台拥有ip地址的主机…

Nacos集群 高可用 Nginx 集群Nacos 集群（至少三个实例）高可用数据库集群（取代 Nacos 内嵌数据库） Nacos 集群搭建 集群使用版本： Nginx 1.24.0 Nacos 2.2.3 服务器IP服务器版本Nginx18.18.18.40CentOS-7.9MySQL18.18.…

阿里云对象存储 OSS（Object Storage Service）是一款海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务，提供最高可达 99.995 % 的服务可用性。多种存储类型供选择，全面优化存储成本。 视频介绍 创建bucket 开发文档 上传文件demo &#x…

相关题目： 912. 排序数组 315. 计算右侧小于当前元素的个数 493. 翻转对 327. 区间和的个数 归并排序其实就是二叉树的后序遍历，左右子树分别排序（sort），然后再后序遍历位置合并（merge）两个左右…

TCP的三次握手：一定由客户端主动发起的，发生在建立连接的过程中。此过程发生在客户端的connect()函数和服务器的accept()函数之间。第一次握手：客户端向服务器发送一个带有SYN标志的数据包，表示客户端请求建立连接。并且客户端会选…

背景： nginx的话，有时候，想部署多个配置，比如：使用不同的端口配置不同的web工程。 比如：8081部署：项目1的web页面。 8082部署：项目2的web页面。 1)nginx.conf worker_processes…

Java中较为复杂和常见的错误示例，包括运行后的错误信息以及修复方法： 1. 空指针异常（NullPointerException） String text null; int length text.length(); // 运行后会抛出 NullPointerException错误信息： Exce…