文章目录 前言一、原理概述1.1 斥力场1.2 引力场1.3 算法步骤二、代码实现2.1 关于势场法2.2 势场函数2.3 势场法的特点2.4 代码分析2.4.1 PathGenerator2.4.2 PotentialMethod2.4.3 势场函数2.4.4 算法细节2.5 使用方法三、总结前言 在机器人行业中，路径规划是一个关键的任务…

9月22日消息，支付宝近日发布公告称，已启动2023年收单外包服务机构评级工作。支付宝表示，收单外包服务机构评级工作是金融监管部门规范引导收单外包服务市场的重要举措，其结果将会向社会公示，直接关系到外包机构的业务开…

管道的读写特点： 使用管道时，需要注意以下几种特殊的情况（假设都是阻塞I/O操作） 1.所有的指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），有进程从管道的读端 读数据，那么管…

目录 一、分布式事务理论 1.1、分布式事务问题 1.2、什么是分布式事务 1.3、解决分布式事务思路 1.3.1、CAP 定理 a）Consistency（一致性） b）Availability（可用性） c）Partition tolerance…

外连接 (OUTER JOIN)分为三种 左外连接 (LEFT OUTER JOIN 或 LEFT JOIN）：左表的记录将会全部表示出来，而右表只会显示符合搜索条件的记录，右表记录不足的地方均为NULL右外连接 (RIGHT OUTER JOIN 或 RIGHT JOIN)：与左…

目录 AVL树的由来 AVL的实现原理 左单旋 右单旋 先左后右 先右后左 总结 AVL树的由来 查找，无论在什么情况下都与我们息息相关。在我们学习数组阶段学习到了线性查找，可是它的效率很低下，又演变出来了二分查找，它的效率非常…

文章目录 一、理论基础二、题目分类（一）基础题目2.[70.爬楼梯](https://leetcode.cn/problems/climbing-stairs/)（1）思路（2）代码（3）复杂度分析 3.[746. 使用最小花费爬楼梯](https:/…

C的起源和历史 C诞生于20世纪80年代初，它的创造者是计算机科学家Bjarne Stroustrup。当时，Stroustrup在贝尔实验室工作，他希望为C语言添加一些功能，以便更好地支持系统开发。这个愿望促使他创建了C。 C的名字来源于它的基因&…