一般人使用安装包安装即可，如果需要深度定制的话可以使用源码进行安装 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 查看对应的launch文件就可以修改其参数就可以 <launch><node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" out…

给定一个二叉搜索树的根节点 root 和一个值 key&#xff0c;删除二叉搜索树中的 key 对应的节点&#xff0c;并保证二叉搜索树的性质不变。返回二叉搜索树&#xff08;有可能被更新&#xff09;的根节点的引用。 一般来说&#xff0c;删除节点可分为两个步骤&#xff1a; 首先…

前言 最近博主在字节面试中遇到这样一个面试题&#xff0c;这个问题也是前端面试的高频问题&#xff0c;我们经常需要对后端返回的数据进行处理才能渲染到页面上&#xff0c;一般我们会讲数据进行拷贝&#xff0c;在副本对象里进行处理&#xff0c;以免玷污原始数据&#xff0c…

前言&#xff0c;网络安全越来越重要&#xff0c;如何保证网站安全至关重要&#xff0c;在使用 Linux 服务器时&#xff0c;如果未设置有效安全登录屏障&#xff0c;每日将会有数百甚至数万次的密码暴力尝试登录&#xff0c;本篇章将介绍两种 Linux 登录安全防护 一&#xff1…

1. 容器化部署docker 拉取镜像创建数据目录data 及 配置目录conf创建配置文件redis.conf启动redis容器进入容器，进行Redis操作设置为自启动：docker update redis --restart=alwaysdocker pull redis:5.0.12docker run -d --rm --name my_redis -p 6379:6379 -v D:/docker/red…

麻省理工学院和香港中文大学推出了LongLoRA&#xff0c;这是一种革命性的微调方法&#xff0c;可以在不需要大量计算资源的情况下提高大量预训练语言模型的上下文能力。 LongLoRA是一种新方法&#xff0c;它使改进大型语言计算机程序变得更容易&#xff0c;成本更低。训练LLM往…

Excel操作 相关模块openpyxlxlrdshutil 实例 相关模块 openpyxl 可以对.xlsx,.xlsm,.xltx,.xltm文件格式操作 打开文件&#xff1a;wb_xlsx openpyxl.load_workbook(“文件名”)新建文件&#xff1a;wb_xlsx openpyxl.Workbook()新建sheet表&#xff1a;wb_xlsx_sheet wb…

想要有一个不错的职业发展&#xff0c;需要做好职业规划。通常来说&#xff0c;职业规划可以分为三个组成&#xff0c;即定位、目标和路径。应用MBTI职业性格测试&#xff0c;可以对上述三个组成有更清晰的认识&#xff0c;帮助人们完成适合自己的职业规划。 职业性格和职业定…