说明 本文的目的是了解如何在 ROS2 中创建库，以供其他 ROS2 包使用。除此之外，本文还介绍了如何使用 catch2 框架编写单元测试。本文的第 1 部分将详细介绍如何创建库包。第 2 部分将介绍 ROS2 软件包如何利用创建的库 上篇 ROS2 库包设置和使用 Catch2…

Bitmap是一种经典的数据结构，用于高效地对大量的二进制数据进行压缩存储和快速查询。Doris支持bitmap数据类型，在Flink计算场景中，可以结合Flink doris Connector对bitmap数据做计算。 社区里很多小伙伴在是Doris Flink Connector的时候&…

🤍 前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 🕠 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 🍚 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云课上架的前后端实战课程《Vue.js 和 Egg.js 开发企业级健康管理项目》、《带你从入…

1 HALCON Architecture 【图一】 HALCON的架构如上，其主要的部分，就是图像处理库。 2 HALCON的基本架构 2.1 Operators HALCON库功能的使用都是通过【operators】操作符来实现的。绝大多数的操作符由多种方法构成，具体可以参考给出的下面…

本文承接： https://blog.csdn.net/qq_37633855/article/details/133339254?spm1001.2014.3001.5501 重点讲解华为智能企业上网行为管理安全解决方案的部署流程。 华为智能企业上网行为管理安全解决方案（2） 课程地址方案部署整体流程组网规划…

文章目录 前言技术回顾准备工作申请accessKey\secretKey创建数据存储桶公共资源直接访问测试 接入springboot实现文件服务依赖引入配置文件MinIO配置MinIO工具类 OkHttpSSLSocketClient兼容ssl静态资源预览解决方案资源上传预览测试测试结果 前言 上篇博客我们介绍了分布式云存…

文件拷贝指的是将一个文件的数据复制到另一个文件中，使目标文件与源文件内容一致。Node.js 提供了文件系统模块 fs，通过该模块可以访问文件系统，实现文件操作，包括拷贝文件。 Node.js 中文件拷贝方法 在 Node.js 中，有…

9月22日上午，2023新疆网络文化节重点项目“新疆动漫节”（以下简称“2023新疆动漫节”）在克拉玛依科学技术馆隆重开幕，蓝海彤翔作为国内知名的文化科技产业集团应邀参与此次活动，并在美好新疆e起向未来动漫展映区设置展…