1 基本背景2 Motivation3 相关研究基于激光SLAM的建图基于学习的语义建图Semantic learning mapping神经表示 4 解决方案4.1 问题说明4.2 局部地图推理local map inference4.2.1 positional embedding4.2.2 地图融合 4.3 全局地图先验更新global map prior update 5 实验5.1 实…

前言 &#xff08;1&#xff09;实习公司要搞ESP32BOX的驱动移植&#xff0c;所有资料自己找还是比较折磨人的现在我分享几个官方的组件移植资料&#xff1a; <1>Find the most exciting ESP-IDF components&#xff08;ESP32的官方组件都可以在里面查&#xff0c;按照他…

来源整理 : 小托 | 开源社翻译组PM 翻译 : 张锋 | 开源社翻译 Open-source projects have revolutionized the world of software development by fostering innovation, collaboration, and community-driven contributions. These projects are often the backbone of countl…

展示Kafka工作方式的简单架构。 什么是Kafka&#xff1f;为什么我们要使用它&#xff1f;它是消息队列吗&#xff1f; 它是一个分布式流处理平台或分布式提交日志。 Kafka通常用于实时流数据管道&#xff0c;即在系统之间传输数据&#xff0c;构建不断流动的数据转换系统和构…

Token 可以被理解为文本中的最小单位。在英文中&#xff0c;一个 token 可以是一个单词&#xff0c;也可以是一个标点符号。在中文中&#xff0c;通常以字或词作为 token。ChatGPT 将输入文本拆分成一个个 token&#xff0c;使模型能够对其进行处理和理解 在自然语言处理&#…

找出数组的最⼤公约数 题⽬描述&#xff1a; 给你⼀个整数数组 nums &#xff0c;返回数组中最⼤数和最⼩数的 最⼤公约数 。 两个数的 最⼤公约数 是能够被两个数整除的最⼤正整数 • ⽰例 1&#xff1a; 输⼊&#xff1a;nums [2,5,6,9,10] 输出&#xff1a;2 解释&a…

有位小伙伴说&#xff0c;看到一个帖子&#xff0c;一个计算机博士接亲时&#xff0c;要求现场写代码&#xff0c;5分钟做出一个爱心。我们就看看如何用java设计出心形的代码。 我找了一下&#xff0c;发现方法竟然很多&#xff0c;我们就来见识一下&#xff0c;最后我们看一下…

开源Windows12网页版HTML源码&#xff0c;无需安装就能用的Win12网页版来了Windows12概念版&#xff08;PoweredbyPowerPoint&#xff09;后深受启发&#xff0c;于是通过使用HTML、CSS、js等技术做了这样一个模拟板的Windows12系统&#xff0c;并已发布至github进行开源。 这…