详细解析下gRPC examples-RBAC authenication-权限组管理-基于自定义Token 什么是RABC认证？ RBAC (Role-Based Access Control) 授权策略是一种用于控制系统或应用程序中用户或实体对资源的访问权限的方法。在 RBAC 中，访问控制是基于角色的&#xff0…

浏览器第一次跟服务器请求一个资源，服务器在返回这个资源的同时，在respone header加上Last-Modified属性（表示这个资源在服务器上的最后修改时间）： ----------------------------------------------------------------…

本文详细解答和思路来自于: 代码随想录 (programmercarl.com) 前导知识 - 哈希表 定义:哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构.所谓的关键码就是下标实际上数组就是一张哈希表. 那么哈希表有什么作用呢?哈希表可以以O(1)的性能迅速定位你要找的元素,相较于依次遍…

礼帽运算 黑帽运算 参数 cv.morphologyEx(img,op,kernel)参数： img : 要处理的图像op: 处理方式 代码实现 import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt from pylab import mplmpl.rcParams[font.sans-serif] [SimHei]#读取图像img1 …

最近在面试过程中遇到了手写nms的问题，结束后重新实现并调通了nms和softmax的代码。 1、NMS 原理（通俗易懂）： 先假设有6个候选框，根据分类器类别分类概率做排序，从小到大分别属于车辆的概率分别为A、B、C、…

代理模式特性 代理模式是一种结构型设计模式，它通过创建一个代理对象来控制对另一个对象的访问。代理模式的主要特性包括： 代理对象与目标对象实现相同的接口或继承相同的基类，使得客户端可以透明地使用代理对象。代理对象持有对目标对象的…

在饮料生产线设备数据采集和控制系统中，MODBUS网关是一种非常重要的设备。它可以将不同设备之间的通讯协议转换为统一的MODBUS协议，从而实现数据采集和指令下达。在本文中，我们将介绍如何使用MODBUS网关采集饮料生产线设备数据并下达指令。 在…

debian图形化桌面下因特殊需求，需要将用户切换为root登陆，但是debian默认不允许以root用户登陆系统。 解决： 1.在普通用户终端切换root身份 su root // 这里是为了方便后使用使用编辑器编辑配置文件2.修改 /etc/pam.d/gdm-password 文件 na…