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一般像素坐标系转相机坐标系都是默认相机是水平的，没有考虑相机有俯仰角的情况，大致的过程是：像素坐标系统-->图像坐标系-->相机坐标系 ->世界坐标系或雷达坐标系: 像素坐标系 像素坐标系（u，v）是…

RestTemplate发送HTTPS请求 基础知识： Https原理与工作流程及证书校验：https://www.cnblogs.com/zjdxr-up/p/14359904.html 忽略ssl证书的方式配置： import lombok.extern.slf4j.Slf4j;import org.springframework.http.client.SimpleClien…

Flutter是谷歌的移动UI框架，可以快速在iOS和Android上构建高质量的原生用户界面。 Flutter可以与现有的代码一起工作。在全世界，Flutter正在被越来越多的开发者和组织使用，并且Flutter是完全免费、开源的，可以用一套代码同时构建Android和iOS应用，性能可以达到原生应用一样…

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声明 本文源自对Games202课程，作业2的总结。 参考 手把手教你写GAMES202作业：GAMES202-作业2： Precomputed Radiance Transfer（球谐函数）GAMES 202 作业2Games202课程个人Blog 课程总结：Games202(P6、P7…

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