写在前面 现在局势危机，于是想复习一下之前写的设计模式，之前提到，做过一个闭环仿真器（借用ros），见https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/134864123我的控制器的建立遵循了工厂模式&…

1.查看提交历史 git log --prettyoneline2.找到需要删除的那个commit,然后找到上次提交的commitID 比如想要删除下面这一条 我们找到上次提交的commitID 3.执行rebase git rebase -i efa11da0a684977bf8ac047ebb803e2ded2063a4 进入编辑状态显示如下 将需要删除的那个提交前…

嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 环境介绍: python 3.8 解释器 pycharm 编辑器 第三方模块: requests >>> pip install requests protobuf >>> pip install protobuf 如何安装python第三方模块: win R 输入 cmd 点击确定, 输入安装命…

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opencv 解码记录 解码库使用的时候发现瑞芯微以前做过解码库对ffmpeg和gstreamer的支持 然后最近实在不想再调试Rtsp浪费时间了，就从这中间找了一个比较快的方案 ffmpeg 带硬解码库编译 编译流程参考文献 https://blog.csdn.net/T__zxt/article/details/12342435…

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