一、打开网页输入www.github.com 二、进入github界面 三、打开一个终端，输入mkdir catkin_ws1建立一个工作空间 四、使用cd catkin_ws1进入工作空间 五、使用mkdir src创建一个子目录src就是source，原始资料的意思,指的就是程序源代码这类资源材料&#…

MySQL的体系架构 一、MySQL简介二、MySQL的体系架构三、MySQL的内存结构四、MySQL的文件结构 一、MySQL简介 MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统（RDBMS），由瑞典MySQL AB公司开发，后被Sun公司收购，Sun公司被Oracle…

八数码问题 在3x3的棋盘，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字，不同棋子上标的数 字不相同。棋盘上还有一个空格，与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题 是:给出一个初始状态和一个目标状态，找出一一种…

MySQL 时不时出现Too many connections报错，重启MySQL就好了 但是过段时间又出现 一、解决方案： 1.修改mysql最大连接数 set global max_connections500; 以上是修改立即生效的，重启MySQL就会还原回去 在MySQL配置文件修改 max_connection…

本话题暂不探讨是否有必要编写详细的测试用例，在确定要交付详细的测试用例这个前提下，分享如何更高效地完成测试用例的编写。 对齐测试用例需求 首先、明确要完成的测试用例文档目标要求，模板、范围、粒度等。 用例文档使用者：…

Jmeter 监控Linux需要三个文件 JMeterPlugins-Extras.jar (包：JMeterPlugins-Extras-1.4.0.zip)JMeterPlugins-Standard.jar (包：JMeterPlugins-Standard-1.4.0.zip)ServerAgent-2.2.3.zip 1、Jemter 安装插件 在插件管理中心的搜索Servers Performa…

文章目录 0. 位运算 基本介绍1. 位运算基本使用 连带题目191.位1的个数338.比特位计数461.汉明距离136.只出现一次的数字260.只出现一次的数字III 2. 使用位运算解决算法题面试题01.01.判定字符是否唯一371.两整数之和137.只出现一次的数字II面试题17.04.消失的数字面试题17.1…

定时器溢出时间计算方法: Tout ((arr 1) * (psc 1)) / Ft us arr:自动重装载值 psc:时钟预分频数 定时器相关实验通用步骤 1.定时器初始化 a.定义结构体句柄 b.设基地址 c.设分频系数 d.设自动重装载值 e. 设计数模式 f.初始化定时器 2.外设模式配置 a.设置模式 d.映…