本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…

准备工作: 舞台上方是个动态文本框,名称为:myText,舞台下方是一个按钮元件(myButton)的实例,名称是:myButton1,当点击按钮时,能够在文本框上和控制台(console)输出:当前帧号以及全局i的变量值。建立两个图层,一个图层布局按钮和文本框,另一个图层专门部署代码。 操作步骤: 步…

在进行前端测试前，我们需要明确我们需要怎样的前端测试。 前端测试类型总结 前端应用测试分为几种常见类型: 端到端（e2e） ：一个辅助机器人，表现得像一个用户，在应用程序周围点击，并验证其功能…

抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）是一种创建型设计模式，它有一些明显的优点和一些潜在的缺点，下面我将列出它们： **优点：** 1. **封装性和解耦性**：抽象工厂模式将对象的创建和使用分离…

无法直接调用原因： C 和 C 的函数可以相互调用，但需要一些特殊的注意事项，因为它们有不同的编译和链接规则以及一些语法差异。 链接规则： C 语言的链接器通常使用 C 标准的函数命名和调用约定，而 C 链接器使用 C 的函数…

对于一棵多叉树，我们可以通过 “左孩子右兄弟” 表示法，将其转化成一棵二叉树。 如果我们认为每个结点的子结点是无序的，那么得到的二叉树可能不唯一。 换句话说，每个结点可以选任意子结点作为左孩子，并按任意顺序连…

问题描述，这是我的文件夹结构： 其中utils文件夹结构如下所示： 我在test-robust_test.py中有这么一句代码：from utils.config import get_pscc_args，运行的时候报错： ModuleNotFoundError: No module named…

目录 1 r3live_vio.cpp简介 2 r3live_vio.cpp源码解析 1 r3live_vio.cpp简介 R3LIVE主要的公式推导在VIO上，所以我们来细细的分析这部分的功能。R3LIVE将VIO分成了两步，一是直接通过帧间的光流来追踪地图点，并且通过最小化追踪到的地图点的…