绘制根轨迹目的就是改变系统的闭环极点，使得系统由不稳定变为稳定或者使得稳定的系统变得更加稳定。 在使用PID控制器的时候，首先要确定的参数是Kp，画成框图的形式如下： 也就是想要知道Kp对系统性能有哪些影响，此时就…

1.控制面板卸载 双击打开桌面的控制面板，选择卸载程序，选中Unity和UnityHub右击卸载。 2.清除unity的注册表 在运行中输入“regedit”双击打开注册表界面 删除 HKEY_CURRENT_USER\Software\Unity 下所有项 删除 HKEY_CURRENT_USER\Software\Unity Tec…

1. jps 查看进程信息 2. jstack 查看进程的线程 59560为进程id 产生了死锁就可以jstack查看了 详细用途可以看用途 3. jmap 如何使用dump文件看下 查看 4.jstat 空间占用和次数 5. jconsole可视化工具 各种使用情况，以及死锁检测 6. visualvm可视化工具…

2023年五一杯数学建模 A题 无人机定点投放问题 原题再现： 随着科学技术的不断发展，无人机在许多领域都有着广泛的应用。对于空中执行定点投放任务的无人机，其投放精度不仅依赖于无人机的操作技术，而且还与无人机执行任务时所处状…

数据准备 drop table Activity; Create table If Not Exists Activity (user_id int, session_id int, activity_date date, activity_type ENUM(open_session, end_session, scroll_down, send_message)); Truncate table Activity; insert into Activity (user_id, session_…

前端面试题库 （面试必备） 推荐：★★★★★ 地址：前端面试题库 【国庆头像】- 国庆爱国 程序员头像！总有一款适合你！ 在日常工作中，较少的能遇到一次性往页面中插入大量数据的场景…

非科班出身的程序员，还是得补一下相关理论课程，最近看了下九曲阑干关于CSAPP的视频，学习了一下计算机组成原理，这里列一下相关知识点。 计算机组成原理： 数的表示与运算：CSAPP第二章 指令系统&#xff0…

目录 前言 一、场景描述 1、打成jar包运行后模板找不到 2、文件只能下载一次 二、正确示范 1、Controller下载方法定义 2、文档生成 总结 前言 在前面的博客中，介绍了如何在Java中根据模板动态写入数据到word模板中，原文地址：Java使用…